俞国红
- 作品数：147 被引量：70H指数：5
- 供职机构：浙江省农业科学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金浙江省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理矿业工程更多>>
- 用于组培苗移栽的机械臂路径规划方法、装置及其可读存储介质
- 本发明提出了一种用于组培苗移栽的机械臂路径规划方法、装置及其可读存储介质，本方法利用机器视觉识别组培苗与穴盘空位的位姿，定义包含位置、姿态、关节角度、夹持力的28维状态空间及8维动作空间，设计融合成功移栽、避障、姿态匹配...
- 俞国红叶云翔郑航刘恬薛向磊任宁
- 基于Citespace的林业机械化研究可视化分析
- 2025年
- 林业机械化是林业现代化发展的有力支撑。为了解林业机械化研究领域的研究进展与趋势,以中国知网(CNKI)数据库为基础,采用文献计量方法,利用CiteSpace文献分析工具对已有研究进行可视化文献计量分析,绘制出林业机械化研究的核心作者群及研究机构、关键词共现、关键词聚类等知识结构图谱,结果表明:(1)林业机械化相关研究文献随时间整体呈现上升趋势,且2004年、2017年的发文量激增,目前仍处于发展阶段;(2)该研究领域的高产作者为吴兆迁、曲振兴、肖冰等人,研究力量主要集中在国家林业局哈尔滨林业机械研究所、北京林业大学、东北林业大学等,参与相关研究的专家学者和科研机构之间合作较少,尚未形成稳定的核心作者群;(3)已有研究主要集中于林业机械设计、林业技术、林业产业发展等;其中,机械装备、技术、现状、产业发展等方面的研究是此领域研究的前沿热点。但由于林业机械化的内涵丰富、体系庞大,导致林业机械化研究在系统化和多元化方面仍有很大的提升空间。因此,未来学界应通过积极构建学术共同体,加强作者及机构间的紧密合作,创新研究视角、增强研究的系统性,从而推进林业机械化的发展,以更好的支撑林业现代化发展。
- 韩苏俞国红索利利武萌张秋声石晓燕
- 关键词：林业机械化CITESPACE知识图谱
- 一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机
- 本发明公开一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机，涉及茶叶采收装置技术领域，包括固定履带机架，所述固定履带机架底部对称设置有履带底盘，所述履带底盘传动连接有驱动机构；所述固定履带机架铰接有自平衡机架，所述自平衡机架底部连接有自...
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- 单轨道切换装置、单轨道装置及运输车装置
- 本实用新型公开了一种单轨道切换装置、单轨道装置及运输车装置，涉及运输设备技术领域，包括连接轨道、扳道组件、第一传感器、第二传感器和控制器，第一传感器用于固定设置在第一分支轨道，第二传感器用于固定设置在第二分支轨道，连接轨...
- 郑航俞国红薛向磊叶云翔
- 一种茭白除墩机
- 本发明公开一种茭白除墩机，包括机架、行走机构、浮动割刀、仿形浮板和打叶割刀，采用打叶‑割刀双除墩的方式，作业过程中先由布置在前方的打叶割刀对茭白植株进行粗处理然后再由后方的浮动割刀将茭白镦整理平整有助于茭白的下一季的生长...
- 郑航俞国红薛向磊叶云翔于健麟
- “两个先行”目标下浙江农业机械化发展对策研究
- 2024年
- 农业机械化是推进“两个先行”建设的重要支撑。浙江省作为典型丘陵山区,低缓丘陵山区占比70%以上,地理位置和资源制约以及老龄化加深的影响下,决定浙江省“机器换人”高质量发展的必然趋势。以浙江省农业机械化综合评价指标体系统计分析数据为基础,结合浙江省农业机械化发展现状调研,深入分析浙江省农业机械化区域间产业间发展不均衡、产业发展环节装备应用瓶颈、科技装备强农基础、农业机械化效益支撑等方面存在的问题及原因,并提出从开展顶层设计、完善推广体系、健全服务体系、着力推进创新、强化人才建设、加强行业引导等方面提高农业机械化发展水平、促进浙江省“两个先行”建设的对策建议。
- 石晓燕索利利韩苏武萌任宁俞国红
- 关键词：丘陵山区农业农村现代化农业机械化
- 链条张紧机构、链条传动系统及开沟起垄机
- 本实用新型公开了一种链条张紧机构、链条传动系统及开沟起垄机，涉及起垄作业技术领域，包括张紧体、承载体以及弹性牵引体，承载体的第一端能够转动地设于机架上，弹性牵引体的一端连接于机架上，弹性牵引体的另一端连接于承载体上，弹性...
- 俞国红郑航林建华薛向磊任宁叶云翔陈兵沈帅
- 全自动组培瓶灌装流水线及其控制方法
- 本发明提出了一种全自动组培瓶灌装流水线及其控制方法，流水线涵盖上料、上瓶、理瓶、倒瓶、除脂、清洗、灌装、旋盖、下料、转运及灭菌等工位，借机械臂与输送线协同作业，实现组培瓶自动化处理流程。倒瓶工位以图像识别算法精准检测翻倒...
- 俞国红郑航薛向磊叶云翔刘恬任宁
- 一种山地毛竹索道架设装置
- 本实用新型公开了一种山地毛竹索道架设装置，涉及山地毛竹运输技术领域，包括钢丝绳张紧机构，所述钢丝绳张紧机构包括安装板以及连接件，所述安装板的两端均设置有张紧组件，两端的所述张紧组件分别用于供索道两侧的钢丝绳穿过，并对所述...
- 符康强俞国红郑航陈兵
- 基于实例分割的叶菜垄间导航线提取算法研究
- 2025年
- 为提高设施垄作模式下叶菜的田间管理装备移动导航精度,文章提出了一种基于深度学习的叶菜垄间导航线提取算法。首先在叶菜垄间导航路径数据集上进行模型训练,采用改进的YOLOv5s-Seg卷积神经网络提取温室作业道路图像的特征点,并通过最小二乘法拟合生成导航线。在试验中,对模型的内部结构进行了一系列的改进,提高了算法的精度和运算速度;通过采集的800张垄作模式下叶菜类作物生长图片,并通过数据增强将数据集总数扩充为原来的4倍,进而在320张图片组成的独立测试集上进行测试,总体分割精度均值为99.50%,在发芽期、幼苗期和产品器官形成期,图像的准确率分别为94.33%、97.77%和96.23%,拟合导航线与人工观测导航线的平均偏差为5.60 cm。结果表明,该导航算法能满足设施内垄作模式叶菜智能化管理移动装备的导航需求。
- 郑航冯昊栋薛向磊叶云翔于健麟俞国红
- 关键词：设施温室
