代树武
- 作品数：20 被引量：141H指数：7
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 在轨运行卫星的智能规划调度算法被引量：2
- 2008年
- 在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题,由于此类问题的规模大,实时性要求强,通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点,建立了问题的数学模型,包括知识表示、目标函数等。提出了三种启发式的规划算法,并对算法特点进行了比较分析,具体应用时,可以根据问题的不同特点选用相应的算法,从快速性和准确性两方面适应系统要求。最后本文通过一个算例,从统计特性角度分析了三种算法,验证了算法的正确性。
- 张晓光代树武
- 关键词：启发式算法资源约束实时性
- 一种航天器自主控制体系结构
- 良好的自主控制体系结构是开发航天器自主控制技术的基础。本文在分析航天器自主控制特点的基础上,设计了有中心控制体的分布式的多Agent协作自主运行体系结构。对体系结构的构成,各个关键模块的设计,信息与控制流程等进行了介绍。...
- 代树武孙辉先
- 关键词：航天器体系结构
- 嫦娥一号卫星有效载荷在轨运行情况及初步探测结果
- 嫦娥一号卫星2007年10月24日18时成功发射,11月20日下午16:49 CCD立体相机开机,承载中国人民千年奔月梦想的嫦娥第一次睁开眼睛观测月球.其它载荷也从11月26日开始陆续开机.目前嫦娥一号卫星已在轨运行近五...
- 孙辉先吴季代树武
- 关键词：嫦娥一号有效载荷在轨运行
- 文献传递
- 粗糙界面板Lamb波的传播特征被引量：4
- 2003年
- 弹性波在粗糙界面板中的传播问题对无损检测、地震波传播等问题有实际意义,但是多年来的研究限于相屏近似等方法。本文从严格的理论出发,把粗糙界面起伏看作空间位置变量的随机过程,在粗糙表面起伏很小的条件下,用多次散射相互独立假设得到了平均意义下的Rayleigh-Lamb频散方程。通过对方程进行求解,得到了Lamb波在粗糙界面板中传播时的衰减。结果表明Lamb波的衰减和界面的粗糙起伏方差近似成正比,和粗糙起伏相关长度关系不大。在理论分析的基础上,进行了实验验证。
- 代树武张海澜
- 关键词：弹性波LAMB波声波微扰理论
- 基于模型的飞行器电源故障诊断与故障模式识别被引量：5
- 2005年
- 设计了基于模型的电源故障诊断原型。它由电源各器件的正常工作模型,故障模型,冲突求解模块,HS树生成和修剪模块,故障信息报告和故障模式识别模块等组成。利用电源系统正常工作模型,实现了故障定位隔离功能。论证了仅仅使用正常工作器件就可以推理出诊断解中各个故障器件的参数值,将这些参数和故障模型相比较,能够识别故障模式。诊断结果表明本文能有效地进行故障定位并能识别故障模式。
- 代树武孙辉先
- 关键词：故障诊断故障模式识别飞行器故障定位故障信息电源系统
- 嫦娥三号着陆器有效载荷被引量：12
- 2014年
- 嫦娥三号着陆器配置了地形地貌相机、月基光学望远镜、极紫外相机、降落相机等四种科学探测有效载荷.介绍了有效载荷的科学探测任务、系统设计方案和系统组成,描述了各有效载荷的方案设计和主要技术指标等.
- 贾瑛卓代树武吴季孙辉先刘恩海魏建彦陈波黄长宁陈晓敏
- 关键词：嫦娥三号有效载荷
- 卫星的智能规划与调度被引量：23
- 2003年
- 以对地观测卫星为例 ,分析卫星的结构功能和飞行任务的特点 ,并在此基础上建立卫星智能规划与调度系统。规划与调度系统由卫星模型和推理机组成 ,其中模型描述卫星结构功能和各种约束条件 ,推理机分析并解决这些约束条件 ,形成一个没有冲突的飞行计划。规划与调度系统还具有修正计划的能力 ,能满足任务删除、更改和新任务插入等需求。
- 代树武孙辉先
- 关键词：智能调度卫星
- 基于动态规划理论的规划与调度系统
- 智能规划与调度技术是航天器自主控制的关键技术,本文开发了一种基于动态规划算法的智能规划与调度系统。文章首先描述了规划与调度的系统构成,然后利用动态规划原理解决了规划与调度问题中的多任务竞争资源问题。最后针对月球探测卫星进...
- 代树武孙辉先
- 关键词：航天器智能控制动态规划
- 文献传递
- 粗糙界面散射和粗糙板中的弹性波
- 声波在弹性介质中传播时,遇到粗糙界而会发生散射,此时除了镜面方向的反射场,还会在其它方向产生散射场.在实际应用中,还会遇到到另一类问题--声波在粗糙界面弹性介质波导中的传播问题.研究这些问题有很大的实际意义,如超声检测中...
- 代树武
- 关键词：散射弹性波
- 文献传递
- 嫦娥三号巡视器有效载荷被引量：14
- 2014年
- 嫦娥三号巡视器配置了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪四种科学探测有效载荷.介绍了有效载荷的科学探测任务、系统设计方案和系统组成,描述了各有效载荷的方案设计要点,设计中的主要关注点及主要技术指标等.
- 代树武吴季孙辉先张宝明杨建峰方广有王建宇王焕玉安军社
- 关键词：嫦娥三号有效载荷全景相机
