于心俊
- 作品数：58 被引量：62H指数：4
- 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省杰出人才创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学建筑科学文化科学更多>>
- 成果导向教育理念下的电路教学改革与实施被引量：4
- 2018年
- 电路课程作为电专业学生第一门专业必修课,在教学环节中具有重要地位。基于工程教育认证理念,从教学课程大纲修订、理论教学和实践教学三方面对电路课程教学改革方法和措施进行了分析和探索,以期达到成果导向教育理念下的教学目标。
- 王莉刘楠嶓于心俊李艳贞
- 关键词：电路教学改革
- 应用数值解析结合法求解机器人工作空间体积被引量：11
- 2007年
- 机器人工作空间体积的求解是机器人优化设计和使用中一个非常关键的问题。本文采用一种基于随机概率的数值方法,根据关节空间到工作空间的映射关系,得到了三维机器人工作空间。通过深入的研究二维、三维图形的微分几何关系,在沿Z方向得到每一层的边界曲线基础上,采用曲线包络的解析方法得到了三维工作空间曲面的形状。采用数值积分的方法对工作空间体积进行了计算,并通过一个例子说明了该方法的具体使用。
- 曹毅于心俊杨冠英
- 关键词：机器人工作空间数值积分
- 一种盐水自动供给装置
- 本实用新型涉及挂面和方便面生产领域，尤其是一种盐水自动供给装置。本实用新型包括纯净水箱1、电磁阀2、盐水混合器3、电磁阀12、泵14、盐水缓冲罐15、泵21、管道22和控制器23组成。纯净水箱1和盐水混合器3通过电磁阀2...
- 王黎张鸿李攀峰高云婷臧海河毛慧勇于心俊
- 文献传递
- 云计算中数据访问和集成模型的设计与实现被引量：2
- 2011年
- 本文提出了一种信息访问和集成模型的实现策略,即在不同种类的信息资源和信息应用之间构建一个中间层软件——"虚拟数据库系统",通过"虚拟数据库系统"提供的标准访问接口及统一数据格式对云计算环境中各种分布的、异构的、不同种类的信息资源进行动态访问和集成,以此来提高信息的可访性、可用性、时效性、安全性。
- 张超于心俊
- 关键词：云计算虚拟数据库数据访问数据集成信息定位
- 一种挂面条抽取计数装置
- 本发明涉及挂面称量包装领域，尤其是一种挂面条抽取计数装置，包括，料仓、送料轮、送料电机、控制器、抽条箱、横向移动电机、收条箱、抽条电机、溜板、抽条轮、丝杠、光电开关、光杠、支架、斜板和软材料组成，可以实现对盛放在料仓里的...
- 李攀峰王怡雯高云婷王黎臧海河于心俊张晓辉周刚
- 混凝土电子计量中的抗干扰措施
- 2005年
- 在修建高速公路、桥梁、高层建筑等许多建筑工程中,为了保证建筑质量,多采用混凝土配料控制系统,以保证混凝土的配比。混凝土配料控制系统主要由单片机和电子计量电路构成,在施工工地大型机械和电气设备使用比较普遍,干扰源较多。但混凝土电脑配料控制系统中的电子计量由于信号较弱,易于受到各种电磁干扰,从而影响计量的精度。在研制混凝土控制系统配料的过程中,分析各种干扰产生的原因,针对不同的干扰源采取了不同的抗干扰措施,取得了较好的效果。重点介绍了在混凝土配料控制系统的工作原理和在工作过程中遇到的各种干扰源产生的原因及采取的措施。
- 于心俊
- 关键词：采样
- 线束端子在线检测系统被引量：10
- 2015年
- 线束端子应用领域十分广泛,对其质量的检测非常重要,结合机器视觉检测技术,研发了一套线束端子在线检测设备。通过计算机视觉系统采集端子图像,利用机器视觉软件HALCON中的相关算子测量端子图像中部分几何量,进而对测量结果进行分析比较,判断端子是否合格。实际应用表明,端子在线检测系统运行稳定,检测效率和检测精度大大提高,验证了在线检测系统设计思想的正确性,可以应用于其他产品的检测。
- 李秀娟李贝贝于心俊
- 关键词：机器视觉HALCON在线检测几何量
- 雨课堂在数字电子技术课程教学中的应用被引量：2
- 2022年
- 数字电子技术作为工科基础课程,在传统教学中往往无法有效吸引学生,因此在该课程中引入雨课堂,进行教学改革实践研究,主要从课前、课中、课后三个方面阐述雨课堂的应用实践过程,并分析在当今信息化技术手段下,雨课堂的应用给数字电子技术课程教学改革实践带来的影响。通过带领2019级自动化专业的学生进行实践,将其与2018级同期班级学生进行比较发现,该专业学生的出勤率达到98%,成绩优秀率达到60%,高于往届的40%。雨课堂的教学实践有效提升了学生在学习过程中的主动性、学习热情以及专注度。
- 张晓辉王艳于心俊侯燕
- 关键词：数字电子技术课程教学改革
- 一种能在水下工作的电动推杆
- 本发明涉及机电领域，尤其是一种能在水下工作的电动推杆，本发明具有合理的密封、承压结构，能够安全可靠的在水下工作，包括底座、密封垫、顶盖、电气连接头、丝杠、螺母、推杆、同步光杆、电动机、减速箱、连接座、连接套、限位开关、紧...
- 高云婷李攀峰王黎臧海河刘楠嶓孙丽君刘林芝毛慧勇于心俊
- 基于称重计量的粮食自动发货管理系统
- 侯燕代辉亚臧海河张晓东王艳刘林芝于心俊
- 1.所属科学技术领域：该项目所属科学技术领域为控制科学与技术。2.项目主要内容：国外发达国家粮食物流已经建立了，从粮食产地集至出口港口，直到国际市场的完善粮食出口物流体系，都能时刻掌握粮库有多少量，运输途中有多少粮，合理...
- 关键词：
- 关键词：粮食储备
