万开方
- 作品数：70 被引量：103H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论电子电信更多>>
- 一种基于深度强化学习的无人机机动决策方法
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机机动决策方法，首先构建无人机机动模型，然后描述无人机和敌机作战相对态势，再依据马尔科夫过程构建状态空间、动作空间和奖惩函数，接下来构建SAC算法模型结构，再定义SAC算法模型参数并...
- 李波甘志刚梁诗阳高晓光万开方越凯强杨志鹏
- 文献传递
- HLA机群协同空战下指挥与控制系统建模与仿真被引量：2
- 2011年
- 指挥与控制系统被誉为现代战争的"兵力倍增器"。依据现代空战的特点,对机群协同空战这一背景下的空战指挥与控制系统进行了研究。重点建立了由预警机上层指控系统和编队长机下层指控系统组成的空战两级指控系统模型。最后以HLA/RT I分布仿真技术标准为依托,构建了通用性好,灵活性高,互操作性强的航空兵空战仿真模拟系统,并以此系统为仿真平台,在多种初始态势下对所建立的机群协同空战下的两级空战指控系统进行仿真分析,实验结果表明所建立的指挥与控制系统模型是合理可行的。
- 万开方高晓光魏小丰刘宇
- 关键词：协同空战指控系统编队HLARTI
- 一种通信延迟下的动态空空导弹-制导机匹配方法
- 一种通信延迟下的动态空空导弹‑制导平台匹配方法，涉及导弹制导技术领域；首先建立制导机—导弹—目标相对运动模型；其次构建对抗环境，在初始状态数据链突然断开时对制导平台与空空导弹进行预规划，得到预分配方案；然后执行预分配方案...
- 李波汪博涵宋超崔育杰张馨予李佳瑞王耿万开方
- 一种基于人工势场法和MADDPG的多无人机运动规划方法
- 本发明公开了一种基于人工势场法和MADDPG的多无人机运动规划方法，该方法在原有多无人机探索环境经验的基础上，增加了通过人工势场法将多无人机成功规划至目标的高质量经验，在通过MADDPG算法训练时，以一定的概率分别从探索...
- 万开方武鼎威高晓光胡子剑
- 基于云协同的网络集群反隐身火控系统设计被引量：10
- 2013年
- 针对反隐身作战需求,讨论了云计算及其军事应用,提出了"战术云"概念;基于"战术云"提出了一种云协同网络集群反隐身火控攻击引导技术,分析了其火控工作原理,设计了其系统结构和功能组成,给出了其体系架构,描述了其工作过程,并归纳总结出该新型火控系统的4项关键技术,即云协同探测、云战术决策、云无源火控、云网络制导,为新一代火控攻击引导系统研制提供了参考,具有很强的工程应用前景。
- 高晓光万开方李波刘学全
- 关键词：云计算反隐身战术决策
- 一种基于MADDPG的多无人机任务决策方法
- 本发明公开了一种基于MADDPG的多无人机任务决策方法，将MADDPG算法引入到多无人机任务分配当中，首先根据多无人机实际作战环境，建立深度强化学习所需的二维作战环境模型，其次，建立多无人机作战环境中的防空导弹等多种威胁...
- 李波甘志刚越凯强高晓光万开方高佩忻
- 一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法
- 本发明提供了一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法，构建无人机运动模型，初始化我方无人机与既定目标信息，获取无人机自身的状态及无人机与目标的相对状态，组成总状态，将总状态输入基于优化A*算法、模型预测控制算法与Sta...
- 李波宋超马云红杨帆康培棋杨慧林万开方高晓光
- 一种基于三支决策的目标特征选择方法
- 本发明公开了一种基于三支决策的目标特征选择方法，基于三支决策理论的特征选择算法来解决高维度小样本下的识别问题；针对典型的过滤式算法ReliefF中仅有一个阈值作为特征取舍条件的局限性以及封装式算法需要大量执行时间的弊端，...
- 李波骆双双田琳宇万开方高晓光
- 文献传递
- 一种基于CEL-MADDPG的多无人机围捕策略方法
- 本发明提供了一种基于CEL‑MADDPG的多无人机围捕策略方法，建立一种基于多智能体深度确定性策略梯度算法的框架，将多无人机围捕任务拆分为目标追踪、包围过渡、靠近捕获三个子任务，通过设立三种奖励函数帮助多无人机对围捕过程...
- 李波黄晶益谢国燕杨志鹏杨帆万开方高晓光
- 一种基于SAC算法的无人机分层飞行决策方法
- 本发明提供了一种基于SAC算法的无人机分层飞行决策方法，首先构建无人机飞行控制模型，再根据马尔科夫决策过程构建状态空间、分层决策动作空间和奖励函数；接下来构建基于SAC算法的无人机分层飞行决策模型结构；再定义模型参数，初...
- 李波白双霞甘志刚康培棋杨慧林万开方高晓光
