陈晓宇
- 作品数：21 被引量：43H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金芜湖市科技计划重点项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理经济管理更多>>
- 基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法
- 基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法。在提取特征点方面加入了强度信息，使得特征点的提取在两帧之间更容易区分相同特征，提高了提取特征值及特征值匹配的精度，同时在帧图匹配过程，抛弃了采用迭代方法进行帧图匹配采用畸...
- 王庆陈晓宇严超 王怀虎杨锐
- 适用于标准化数字化继电保护装置的负面测试方法
- 适用于标准化数字化继电保护装置的负面测试方法按照用户的设置，模拟数字化继电保护装置数据交互过程中可能出现的异常情况，测试数字化继电保护装置的异常处理能力；具体包括测试报文目标地址错误或数据错误处理能力和测试报文发送延时处...
- 曾兵元金华锋陈晓宇吴兴华
- 中性点经消弧线圈接地保护及自动选线装置研究
- 根据《电力设备过电压保护设计技术规程》以及电力行业标准《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》规定,<'[1]>在中压配电网中,当发生单相接地故障时,如果接地点的电流大于一定数值时,必须要采用中性点经消弧线圈接地方式进行熄...
- 陈晓宇
- 关键词：消弧线圈继电保护MATLAB仿真自动选线
- 文献传递
- 基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法
- 基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法。在提取特征点方面加入了强度信息，使得特征点的提取在两帧之间更容易区分相同特征，提高了提取特征值及特征值匹配的精度，同时在帧图匹配过程，抛弃了采用迭代方法进行帧图匹配采用畸...
- 王庆陈晓宇严超 王怀虎杨锐
- 适用于标准化数字化继电保护装置的负面测试方法
- 适用于标准化数字化继电保护装置的负面测试方法按照用户的设置，模拟数字化继电保护装置数据交互过程中可能出现的异常情况，测试数字化继电保护装置的异常处理能力；具体包括测试报文目标地址错误或数据错误处理能力和测试报文发送延时处...
- 曾兵元金华锋陈晓宇吴兴华
- 文献传递
- 大量分布式光伏电源并网后的区域保护实现方法被引量：6
- 2015年
- 研究了光伏电源并网的故障问题,分析了单个光伏电源并网与大量光伏电源并网的故障特性和保护动作特性。基于大量分布式光伏并网的运行特点及故障发生后的动作行为分析,提出了基于装置采集电量的主保护和基于网络通讯的区域后备保护方案。为尽量减少对现有系统的改动以及减少分布式光伏电源并网的投资,方案依托于新一代的分布式光伏并网接口装置来实现。该装置不仅能解决电网区域后备保护问题,还节约了投资,方便了现场设备安装和维护,为分布式光伏电源并网的大面积推广奠定基础。
- 陈晓宇郑建勇梅军
- 关键词：故障特性
- 一种手持SLAM装置，数据采集、存储及发布方法
- 一种手持SLAM装置，数据采集、存储及发布方法，将LiDAR传感器、相机传感器和SPAN‑IGMS1组合导航设备组合形成可手持式SLAM装置，装置精巧，方便用户采集数据；提出的数据采集、存储及发布方法具有实时采集、传感器...
- 王庆王怀虎严超谭镕轩孙杨陈晓宇
- 文献传递
- 基于四足机器人的LiDAR/IMU/GNSS融合SLAM算法研究
- 为了使得四足机器人能够实现较好的定位与建图效果，针对目前四足机器人的抖动频率较高特性以及在树木较多等复杂环境下单一传感器无法完成定位与建图问题，本文提出了一种基于LiDAR/IMU/GNSS融合的四足机器人定位与建图技术...
- 陈晓宇
- 关键词：四足机器人卡尔曼滤波
- 分布式电源并网后的自适应负载反孤岛方法被引量：12
- 2016年
- 大量分布式光伏电源并网后,孤岛问题愈加突出。先分析了现有的一些反孤岛方案,并分析了其优缺点。随后,提出了采用自适应负载反孤岛的方案,即利用负载的自动投切,改变整体负载的特性,使得被动式反孤岛无死区。并采用PSCAD对该方案进行了仿真,验证了该方案的实用性。为尽量减少分布式光伏电源并网的投资,该方案依托于新一代的分布式光伏并网接口及反孤岛装置实现。随后介绍了反孤岛系统的整体构架及功能配置。该系统能解决大量分布式光伏电源发生孤岛运行后的快速离网问题,为分布式光伏电源的大面积并网打下坚实基础。
- 吴顺风江明杨晨悦陈晓宇
- 关键词：孤岛检测
- 用于分布式发电的低压反孤岛保护策略被引量：3
- 2015年
- 针对逆变器输出功率和负载功率平衡无法检测出孤岛运行的特殊现象,提出一种新型低压反孤岛保护策略,通过控制自适应可变负载,更快速、准确地破坏分布式光伏发电孤岛运行条件,实现孤岛切除。试验验证了该方案既能弥补被动式检测盲区,又能去除操作过电压的隐患,同时还能消除开关频繁带来的问题,增加了主动性,提高了精确性,增强了实用性。
- 杨晨悦葛愿吴顺风陈晓宇
- 关键词：分布式发电
