陈勍奇
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 工业机器人的实时轨迹插补算法
- 提出了一种实现工业机器人实时轨迹插补的规划算法。该算法既能满足时间上的实时性，又能够在完成机器人当前轨迹插补的同时，实现在线调整插补参数，改变机器人当前插补方程，从而改变机器人运动轨迹与状态。而对于不同插补类型，只要找准...
- 李天友孟正大陈勍奇
- 关键词：工业机器人实时插补
- 文献传递
- 基于蚁群算法的弧焊作业任务规划
- 2008年
- 针对焊接任务规划的实际要求,确定了所需要的最优排序搜索方案.首先,弧焊作业的任务规划是多目标优化,在分析、归纳弧焊作业所必须面对的一系列约束的基础上,明确了此任务规划问题属于旅行商问题,并形成了一个归一化的约束表述,以此为依据形成了适应度指标函数.其次,考虑到旅行商问题是NP完全问题,采用蚁群搜索算法,利用算法的收敛性和并行性找出旅行商问题的近优解.最后,对弧焊作业焊接任务的排序进行了初步的编程仿真,验证了方案的合理性和可行性.
- 陈勍奇孟正大
- 关键词：多目标优化旅行商问题蚁群算法
- 弧焊机器人系统焊接作业调度方法研究与实现
- 本文针对弧焊机器人作业调度问题，分别对单机器人、双机器人作业调度优化问题的模型进行了分析，并对一系列调度算法进行了研究。
针对单机器人调度系统，依照最优控制系统的四个基本问题分析了单机器人作业调度问题的模型。把问题...
- 陈勍奇
- 关键词：弧焊机器人作业调度蚁群算法插补算法
- 文献传递
