陈云
- 作品数：29 被引量：21H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
- 基于多模态数据时间戳同步及GPU/CPU协同加速的棉包检测方法
- 本发明公开了一种基于多模态数据时间戳同步及GPU/CPU协同加速的棉包检测方法，采集多模态数据，并标记时间戳，对棉包图像进行GPU加速畸变矫正；对多模态数据进行时间戳同步并整合；主程序采用Nodelet结合C++多线程技...
- 宋康贾岚博陈云刘志强张连会谢辉
- 多相聚合物相结构的形成与演变——PE/PA1010合金相结构形成与演变过程中的在线分析
- 用可视化双螺杆挤出机-光散射在线采集与分析系统对双螺杆挤出过程中不同组分的PE/PA1010合金(PA1010占10%,20%,30%,40%,50%)相结构的形成与演变进行了研究,证明了可视化双螺杆挤出机-光散射在线采...
- 陈云盛京
- 关键词：光散射双螺杆挤出机
- 文献传递
- 基于Transformer网络的夹抱车货物码放轨迹预测与控制方法
- 本发明公开了一种基于Transformer网络的夹抱车货物码放轨迹预测与控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建夹抱车货物码放轨迹预测模型，所述夹抱车货物码放轨迹预测模型包括输入嵌入层、多层Transformer编码器层和输...
- 宋康张连会刘志强严正清贾岚博陈云陈志韬谢辉
- 一种基于人类经验预训练加速的无人夹抱车的规控算法
- 本发明公开了一种基于人类经验预训练加速的无人夹抱车的规控算法，本发明的机器学习模型以人类经验数据为核心驱动，通过模拟人类操作员在不同作业场景下的决策逻辑与操作模式，使无人夹抱车的规控算法在初始训练阶段就能够快速获取并掌握...
- 宋康陈云刘志强张连会贾岚博谢辉
- 一种包埋棉线的纸基微流体燃料电池
- 本发明公开了一种包埋棉线的纸基微流体燃料电池，具体结构组成为将吸水纸设计成Y型结构的燃料和氧化剂流道，将亲水棉线置于吸水纸内燃料和氧化剂两种流体结合段中心位置，吸水纸将亲水棉线包埋，棉线内装载有Na<Sub>2</Sub...
- 刘智马继成陈云王博文焦魁杜青
- 文献传递
- 小角光散射在线系统研究多相聚合物双螺杆挤出过程中的相尺寸——非相容PE/PA1010体系被引量：8
- 2004年
- 利用可视化双螺杆挤出机———光散射在线采集与分析系统对不相容聚合物体系聚乙烯 尼龙 10 10(PE PA10 10 )双螺杆挤出过程进行了在线分析 .相尺寸由Debye理论中的相关距离ac,平均弦长L ,以及分散相平均直径D描述 ,给出了几种参数表征适用的范围 .由在线光散射计算出的平均弦长Lscatt、分散相平均粒径Dscatt与电镜照片计算出的平均弦长LSEM 、分散相平均粒径DSEM 作了比较 ,两者比较符合 .结果表明 ,分散相颗粒尺寸沿螺杆挤出方向逐渐变小 ;随着低组分含量 (PA10 10≤ 5 0 % )的增加 ,分散相颗粒尺寸变大 ,在组成比为 70 30和 6 0 4
- 陈云盛京沈宁祥贾宏涛
- 关键词：双螺杆挤出过程
- 一种基于触觉信号纠偏与自适应预瞄的无人驾驶采收机循迹控制方法
- 本发明公开了一种基于触觉信号纠偏与自适应预瞄的无人驾驶采收机循迹控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据无人驾驶采收机的目标行驶轨迹和当前车辆实际位置(X,Y)，使用二分法找到目标行驶轨迹上与当前车辆实际位置最近的匹配点(X...
- 宋康刘国辰陈云张连会谢辉
- 一种多信息融合的路径规划方法
- 本发明公开了一种多信息融合的路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：全局路径规划；步骤2：棉花垄线识别模型的建立与自训练；步骤3：通过棉花垄线识别模型识别得到的垄线信息，计算识别到的垄线与全局路径之间的偏差作为视觉偏差；步骤...
- 宋康陈云刘志强刘国辰谢辉
- 一种包埋棉线的纸基微流体燃料电池
- 本发明公开了一种包埋棉线的纸基微流体燃料电池，具体结构组成为将吸水纸设计成Y型结构的燃料和氧化剂流道，将亲水棉线置于吸水纸内燃料和氧化剂两种流体结合段中心位置，吸水纸将亲水棉线包埋，棉线内装载有Na<Sub>2</Sub...
- 刘智马继成陈云王博文焦魁杜青
- 一种用于无人驾驶采棉机的离线规划触视融合生长式棉垄自标注方法
- 本发明公开了一种用于无人驾驶采棉机的离线规划触视融合生长式棉垄自标注方法，包括以下步骤：将事先规划好的二维全局规划路径作为输入，用其与视觉图像之间UTM坐标和像素的映射，输出在采棉机采棉过程中的视频画面上，作为第一垄线；...
- 宋康刘志强贾岚博陈云谢辉
