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陆鹏

作品数：4 被引量：35H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇容错控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络控制
  • 2篇时延
  • 2篇时延控制
  • 2篇网络控制
  • 2篇可重构
  • 2篇反演设计
  • 1篇容错控制方法
  • 1篇模块机器人
  • 1篇可重构机械臂
  • 1篇可重构模块机...
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇反演
  • 1篇分散控制

机构

  • 2篇吉林大学
  • 1篇长春工业大学

作者

  • 2篇陆鹏
  • 1篇赵博
  • 1篇李元春

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于局部信息的可重构模块机器人容错控制方法
随着现代工业的快速发展,人们对机器人的要求越来越高。由于传统的固定结构机器人受其自身的机械结构限制,工作范围是极其有限的,只有事先给定工作任务时,才可以通过调整系统参数来适应不同的任务。然而对于一些不能事先指定作业任务的...
陆鹏
关键词：可重构模块机器人分散控制神经网络控制反演设计时延控制容错控制
文献传递
可重构机械臂反演时延分散容错控制被引量：6
2012年
针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设计的基本思想,通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控制的逼近能力来补偿执行器的故障,使得故障发生时能及时实现容错控制.该方法具有不需要在线进行故障诊断的特点,仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
李元春陆鹏赵博
关键词：容错控制时延控制反演设计神经网络控制可重构机械臂
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