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贾林

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇图像
  • 2篇图像匹配
  • 2篇自主导航
  • 2篇基于图像
  • 2篇机器人
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇陈启军
  • 2篇贾林
  • 2篇顾爽

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现被引量：7
2011年
提出了一种基于移动机器人双目摄像头的图像视觉伺服方法,实现了基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航.当匹配图像特征点时,采取KLT算法和基于Harris算子角点检测与匹配算法相结合的方法,大幅优化了整个工程的运行时间,并结合RANSAC算法剔除误匹配的特征点对,使机器人能够精确地定位.实验结果证明该方法有效、正确.
贾林顾爽陈启军
关键词：移动机器人视觉伺服双目视觉图像匹配自主导航
基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现
提出了一种基于移动机器人双目摄像头的图像视觉伺服方法，实现了基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航。当匹配图像特征点时，采取KLT算法和基于Harris算子角点检测与匹配算法相结合的方法，大幅优化了整个工程的运行时间，并结...
贾林顾爽陈启军
关键词：移动机器人自主导航视觉伺服图像匹配
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