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谢威

作品数：40 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 7篇集群
  • 5篇无人机
  • 4篇智能体
  • 4篇无人艇
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇优化算法
  • 3篇障碍物
  • 3篇桥吊
  • 3篇线性时变
  • 3篇缆绳
  • 3篇减摇
  • 3篇航行
  • 3篇岸桥
  • 2篇吊车
  • 2篇吊车系统
  • 2篇吊运

机构

  • 40篇上海交通大学
  • 4篇上海振华重工...
  • 2篇北京科技大学
  • 2篇上海船舶运输...
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇海之韵(苏州...
  • 1篇杭州若联科技...

作者

  • 40篇谢威
  • 27篇张卫东
  • 5篇何星
  • 4篇方兴其
  • 4篇陈卫星
  • 3篇金洁
  • 3篇林斌
  • 3篇吴迪
  • 2篇吴文涛
  • 2篇褚德英
  • 2篇牛王强
  • 2篇曹刚
  • 2篇谢涛
  • 2篇张宏宇
  • 1篇李敏
  • 1篇孙志坚
  • 1篇朱翀
  • 1篇吴奇
  • 1篇高睿

年份

  • 14篇2025
  • 7篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机与无人艇的动态协同路径规划与自主降落控制方法
本发明涉及一种无人机与无人艇的动态协同路径规划与自主降落控制方法，包括以下步骤：采集无人艇和无人机的自身状态数据以及高海况环境数据，并进行数据融合处理；采用改进的快速扩展随机树算法为无人艇规划安全航行路径，基于考虑环境干...
余甘谢威张卫东虞尧郭兰聪曾日杰胡智焕
一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置
本发明涉及一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置，其中方法包括：对采集到的海流发电机多组电信号进行希尔伯特变换和变分模态分解，获得对应的瞬时频率信号及其特征分量；通过随机初始化聚类中心和数目的方式，利用K‑均值聚...
谢涛张卫东陈卫星 陈宏田谢威 郭东生曹刚 贾泽华 王天真
一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统
本发明公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据...
张卫东向思薇柏林胡小波贺通史颂华郭东生谢威吴迪
一种基于交替爬升式结构的爬楼机器人
本发明涉及一种基于交替爬升式结构的爬楼机器人，该爬楼机器人包括多个子结构，两个相邻的所述的子结构之间通过连接驱动机构连接，所述的子结构包括金属底盘、安装在金属底盘左右两侧的轮子以及设置在子结构上的交替爬升机构，以实现完成...
张卫东郑建文谢威陈卫星朱翀吴奇
一种面向水下无人潜航器的导航方法
本发明涉及一种面向水下无人潜航器的导航方法，包括以下步骤：获取多种传感器采集的数据并进行时空同步、特征提取和数据融合预处理；将水下作业区域定义为有向图，有向图的边权重基于地形复杂度、障碍物风险和水流影响确定；基于有向图，...
谢威余甘虞尧曾日杰陈家欢曹靖
一种基于被动防守的无人艇集群拦截方法
本发明涉及一种基于被动防守的无人艇集群拦截方法，包括以下步骤：基于防守方和进攻方的速度和机动性差异，建立防守方和进攻方无人艇的运动模型；定义打击半径和防守半径，接近无人艇打击半径内的对象将会被摧毁，防守半径为防守方无人艇...
谢威曾日杰张卫东马习文高睿陆锦辉李二磊孙志坚
一种可变数量无人艇集群协同巡逻的任务分配方法
本发明涉及一种可变数量无人艇集群协同巡逻的任务分配方法，包括以下步骤：进行无人艇建模；将巡逻地图建立为若干节点的连通图；设定节点的评价指标，包括团体收益函数和个体收益函数；将巡逻任务的分配建模为一个多指标优化问题，通过分...
谢威曾日杰张卫东马习文高睿陆锦辉李二磊孙志坚
高海况环境下分布式无人艇集群协同感知与控制一体化方法及系统
本发明涉及一种高海况环境下分布式无人艇集群协同感知与控制一体化方法及系统，其中方法包括：设备安装与分布式通信网络构建；采集任务目标和环境信息并进行预处理、时空校准和数据融合，融合数据通过分布式通信网络传输共享，利用分布式...
谢威余甘张卫东虞尧郭兰聪曾日杰胡智焕
一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统及方法
本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用...
张卫东任相璇林斌谢威何星方兴其
文献传递
一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法
本发明涉及一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法，该方法包括：步骤1：搭建多智能体协作围捕仿真平台；步骤2：将多智能体协作围捕任务过程建立为MGP模型；步骤3：获取专家的围捕轨迹信息，并将其存入经验存储模块；...
张卫东董博韬何星谢威方兴其
文献传递
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