董剑
- 作品数:200 被引量:150H指数:8
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信自然科学总论更多>>
- 基于SCSI驱动层的故障注入工具
- 基于SCSI驱动层的故障注入工具,涉及故障注入技术。本发明提供了一种用于检测海量存储器质量的、针对海量存储器的故障注入工具。所述故障注入工具中的故障注入命令传入接口用于提供外部故障配置文件输入接口,生成并发送故障注入命令...
- 左德承钱军张展薛利兴罗丹彦苗百利周海鹰刘宏伟董剑祁鑫温东新杨孝宗
- 文献传递
- 基于相机运动状态的双目-惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质
- 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质,属于位姿估计技术领域。包括:S1.获取相邻两帧图像特征点对,匹配相邻两帧图像的特征点对;S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理;...
- 张展左德承杨荣鑫冯懿封威刘宏伟董剑舒燕君温东新罗丹彦
- 对等网络中基于失效规律的自适应失效检测器研究
- 失效检测是维护对等网络高效运行的基础组件之一,所能提供的服务质量(准确性和检测速度)及其产生的检测负载对P2P系统的可用性和运行效率都有着极大的影响。如何在保障准确性的前提下,以较低的负载快速发现失效节点是失效检测器的设...
- 任潇董剑刘宏伟李洋杨孝宗
- 关键词:对等网络服务质量
- 文献传递
- 面向容错计算机的仲裁系统的设计与实现被引量:1
- 2011年
- 为了解决传统仲裁机制故障覆盖率和故障诊断成功率低的问题,针对容错计算机,提出了一种基于仲裁处理器的仲裁机制,并设计了仲裁系统和仲裁算法。其中仲裁处理器使用三模冗余系统和芯片级的容错设计技术,仲裁算法采用分级方式,同时采用自检测和心跳监测相结合的故障监测机制,有效地解决了单点故障和检测成功率低的问题。最后通过故障注入方式验证了仲裁系统的可用性。
- 韩建亚吴智博董剑张亚勇刘宏伟
- 关键词:容错仲裁三模冗余
- 基于表决的优先排队仲裁系统总线控制方法
- 基于表决的优先排队仲裁系统总线控制方法,它涉及一种通过表决器仲裁优先排队的系统总线控制方法,以解决传统的主机对SSD的访问多采用通过总线直接访问SSD的策略容易造成系统总线堵塞、导致系统资源下降的问题。本发明由以下步骤实...
- 杨孝宗左德承崔刚刘宏伟苗百利董剑张展罗丹彦吴智博舒燕君
- 文献传递
- 基于自主计算的集群故障管理系统结构设计
- 随着计算机技术的不断发展,系统规模的不断扩大,高可用集群系统的管理和维护变得越来越复杂。为了提供稳定的计算环境,并及时发现定位系统中的故障隐患,提出了故障的主动管理方法。论文首先分析了自主计算的相关概念和技术,在分析集群...
- 李璟刘宏伟董剑舒燕君
- 文献传递
- 一种面向浅层脉冲神经网络加速器的近似时间编码方法
- 一种面向浅层脉冲神经网络加速器的近似时间编码方法,属于神经网络处理器技术领域。为解决减少脉冲数量的同时降低SNN的整体精度损失,本发明包括对待设计的脉冲神经网络加速器,计算脉冲神经网络加速器的输入神经元接收脉冲的发射时间...
- 董剑韩铭吴晋王野
- PCI总线故障注入器的研究与设计被引量:7
- 2012年
- 为了评测计算机系统及其外设的可靠性,研究了PCI总线的拓扑结构和电气规范,分析了传统硬件嵌入式故障注入方法在PCI总线上的局限性,提出了一种新的基于PCI-to-PCI桥接IP(intellectual property,知识产权)核和FPGA技术的嵌入式故障注入方案,解决了PCI总线故障注入中的时延难题,可以向总线上的主设备和从设备注入多种类型的故障。设计了故障注入器的硬件结构和FPGA逻辑,分析了开发PCI故障注入器时需要注意的问题。针对一个典型的PCI外设进行了故障注入实验,结果表明,该方案是可行的,其功能满足设计要求。
- 唐志敏董剑吴智博杨孝宗
- 关键词:知识产权核现场可编程门阵列
- 一种基于智能数据手套的水陆两栖个性化手势识别方法及识别系统
- 一种基于智能数据手套的水陆两栖个性化手势识别方法及识别系统,属于人工智能技术领域。为实现水陆两栖环境基于传感器的手势识别更加准确,本发明构建轻量级手势识别模型、复杂手势识别模型;首先通过装载在智能数据手套上的芯片进行环境...
- 张展左德承范柳丰封威冯懿温冬新舒燕君董剑王轶玮周佩洁曲思蒙
- 基于PROFIBUS现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统
- 基于PROFIBUS现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统,涉及一种电厂现场采集控制系统。本发明首创在电厂控制系统中采用具有仲裁模块的双模可靠性系统,采用软件和硬件相结合的方法,解决了现有的电厂现场控制...
- 崔刚吴祥虎付忠传周连科王秀峰刘宏伟左德承董剑张科超王莹
- 文献传递