田亚娟
- 作品数:31 被引量:84H指数:5
- 供职机构:广东松山职业技术学院更多>>
- 发文基金:广东省质量技术监督局科技项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>
- 多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究被引量:9
- 2023年
- 随着智能机器人应用领域发展需求,移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多,但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,只能给出环境或对象的部分信息,机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合,实现其智能感知与智能控制功能。
- 田亚娟付大平伍世辉
- 关键词:机器人信息融合FUZZY-PID控制算法传感器
- 交流变频调速系统的制动方式分析
- 2010年
- 在通用变频器控制的交流调速系统中,当电动机带位能负载重物下放、减速或者制动时,电动机处于再生发电制动状态,再生的电能反馈到变频器的直流电路上,仅靠变频器的吸收,会形成"泵升电压";过高直流电压将威胁系统的安全工作,因而在系统中采取相应的制动方式十分重要。通过对系统各种制动方式的分析,总结出不同制动方式的特点和适用场合,为交流变频调速系统制动方式的选取提供了依据,具有一定的应用价值。
- 田亚娟
- 关键词:调速系统制动再生发电泵升电压直流母线
- 基于Powersystems的双闭环直流调速控制系统的设计与仿真被引量:1
- 2018年
- 双闭环直流调速系统结构经典、复杂,在研究和设计的过程中,若想取得预期的动态性能指标和静态性能指标组合,各参数的选择需要反复调试,直接硬件实验成本昂贵且安全风险系数高。文章通过使用Matlab软件中的Powersystems模块对直流调速双闭环系统进行仿真调试,实现了安全、方便、直观、经济和有效的控制系统设计目标。
- 田亚娟
- 关键词:双闭环控制系统仿真
- 一种具有防潮除尘的电子通信设备
- 本发明公开了一种具有防潮除尘的电子通信设备,包括电子外壳、压板、顶板、吸风机、散热风扇、摆动板、滑孔、第一方形杆、第二方形杆、连接孔和延长架,所述外壳的内部底端固定连接有固定框,同时固定框的固定连接有密封板,且密封板固定...
- 徐运武李艳田亚娟肖君柽张景贵
- 基于8098单片机的SPWM变频调速系统研究
- 2011年
- 数字控制的交流调速系统所选用的微处理器、功率器件及产生PWM波的方法是影响交流调速系统性能好坏的直接因素。在介绍了正弦脉宽调制(SPWM)技术的基础上,设计了一种以8098单片机作为控制器,以智能功率模块IPM为开关器件的变频调速系统。通过软件编程,产生正弦脉冲宽度调制波形来控制绝缘栅双极晶体管的导通和关断,从而达到控制异步电动机转速的目的。实验结果表明,该系统可调频率调电压,稳定度高,调速范围宽。
- 田亚娟武秀琪
- 关键词:变频调速系统8098单片机正弦脉宽调制IPM
- 基于单片机的数据采集控制被引量:6
- 2004年
- 以8051单片机为核心,采用并行8位0809ADC芯片作为A/D转换器,并用8255作为显示器接口芯片,组成了数据采集电路。本文通过用此电路对某液压系统进行温度检测,来论述基于单片机的数据采集控制。
- 田亚娟
- 关键词:单片机数据采集数据控制A/D转换器热敏电阻
- 一种工业机器人装配调试实训设备
- 本实用新型涉及模拟训练设备技术领域,尤其涉及一种工业机器人装配调试实训设备,包括机台,所述机台上安装有控制主机,控制主机一侧设有安装在机台上的机械手和托架,托架处于机械手远离控制主机的一侧,托架上放置有不同重量的测试块,...
- 陈锐田亚娟
- 餐厅菜品分拣工作站实训教学设备
- 1.本外观设计产品的名称:餐厅菜品分拣工作站实训教学设备。2.本外观设计产品的用途:本外观设计用于餐厅中出餐物流线的模组。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
- 陈锐田亚娟
- 变频恒压供水PLC控制系统的设计被引量:26
- 2010年
- 为实现恒压供水,采用可编程序控制器(PLC)为主控器,变频器为执行机构,完成变频恒压供水系统的硬件和软件的设计。实现管网压力的准确采集,自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出,使管网主干管出口端的压力基本保持在一定的范围内。供水控制系统投入运行后,各项指标达到了设计要求,满足居民和工业用水的需要。
- 田亚娟郭丽颖
- 关键词:恒压供水PLC控制变频器
- 基于双闭环运行理论构建高职院校内部质量保证体系的研究
- 2022年
- 一、前言我国高等职业教育作为高等教育的重要组成部分,其教育质量国家历来都十分重视,为贯彻落实《教育部关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》精神,2008年教育部印发《高等职业院校人才培养工作评估方案》,方案中要求“所有独立设置的高等职业院校每学年度须按要求填报《高等职业院校人才培养工作状态数据采集平台》”。
- 田亚娟胡培业
- 关键词:高等职业院校人才培养工作评估高职院校数据采集平台