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王震
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西北工业大学
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高超
西北工业大学
李学龙
西北工业大学
于登秀
西北工业大学
刘洋
西北工业大学
李晓宇
西北工业大学
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王震
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高超
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基于群体智能的微型无人设备集群控制方法及系统
本发明涉及空中无人机的姿态控制技术领域,具体涉及基于群体智能的微型无人设备集群控制方法及系统,包括:在微型无人机集群在执行任务的过程中,根据每个无人机在每一时刻的实际位置、设定位置、迎风面积、所处环境的空气密度以及分别在...
陈晓博
王震
一种基于图Transformer与信息瓶颈的虚假新闻检测装置
本申请属于人工智能与自然语言处理领域,涉及一种基于图Transformer与信息瓶颈的虚假新闻检测方法,首先,通过所设计的一种新的图位置编码计算公式,构建出一种基于位置编码的传播关系图。其次,利用信息瓶颈原理,学习去噪注...
王震
朱俊优
李向华
吴连伟
高超
李学龙
一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法
本发明涉及无人机智能协同与强化学习领域,公开了一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法,包括:建立基于不同环境的无人机迭代模型,确立收益矩阵;建立增量网络生成算法;建立考虑无人机在受到多重非线性环境影响下的动力学模型...
王震
张涛
聂铄岩
高超
于登秀
李学龙
一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法
本发明公开了一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法,首先获取无人机集群的初始状态信息;再计算集群中每架无人机在时刻t的预测状态;然后计算每架无人机的规避碰撞控制输入和队形保持控制输入;最后计算集群中每架无人机的控...
王震
于登秀
孙嘉隆
龙佳
一种分层社会困境的解决方法及装置
本发明公开了一种分层社会困境的解决方法及装置,涉及临地安防群体智能决策研究领域。以解决社会困境博弈中个体的最优结果不能保证群体的最优结果的问题。该方法包括将层次决策模型应用于连续行动社会困境博弈,通过对领导者施加最小的控...
王震
严利
樊俐彤
卢润田
唐艺洋
于登秀
一种基于注意力机制的信息真实性判断方法
本发明涉及信息检测技术领域,公开了一种基于注意力机制的信息真实性判断方法,包括:获取支持样本文本内容为真实信息的多个第一理由以及支持样本文本内容为不实信息的多个第二理由;通过以下步骤训练得到信息真实性判断模型:对样本文本...
王震
安文鑫
尹纾
李向华
高超
李晓宇
基于注意力扰乱的对抗样本生成方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种基于注意力扰乱的对抗样本生成方法、系统、设备及介质,属于人工智能技术领域,其方法包括如下步骤:将输入样本输入深度学习模型,获取输出结果的类激活图矩阵;将类激活图矩阵切分成多个正方形子图,并按照其元素值之和...
郭森森
王震
李晓宇
刘洋
吴连伟
朱培灿
基于网络划分的疾病传播控制方法
本发明提供一种基于网络划分的疾病传播控制方法。首先,提取目标网络信息,并初始化一个空的边重要性从大到小的序列;然后,对于网络中的最大连通片,利用节点合并,完成网络粗化处理,再通过节点交换和网络划分,完成网络的初步划分;接...
刘洋
梁光博
王震
王茜
高超
李学龙
一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质
本发明涉及一般的控制系统技术领域,具体涉及一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质,包括:根据每个偏航时段中每一时刻的偏航距离以及每个偏航时段的时长,得到每个偏航时段的最终偏航严重程度,根据每个偏航时段的偏航起因时段中每...
陈晓博
王震
误导性短视频检测方法及装置
本发明公开了误导性短视频检测方法及装置,属于人工智能与社交网络技术领域。该方法集成了领域分析、多模态集成和跨平台事实验证。包括:根据文本特征进行预处理并构建外部知识库,基于词向量的文本聚合方法得到与所述目标短视频相关的外...
王震
王若涵
李铭鑫
翟一豪
高超
李晓宇
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