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王旭

作品数：48 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 6篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇车辆
  • 7篇超声
  • 7篇传动
  • 5篇锻炼
  • 4篇纳米
  • 4篇溅射
  • 4篇变速
  • 4篇磁控
  • 3篇单独传动
  • 3篇锻炼身体
  • 3篇压电元件
  • 3篇腰部
  • 3篇原动力
  • 3篇运动器材
  • 3篇身体
  • 3篇啮合
  • 3篇皮带
  • 3篇前轮
  • 3篇驱动齿轮
  • 3篇转轴

机构

  • 48篇南京航空航天...
  • 1篇中国航发哈尔...

作者

  • 48篇王旭
  • 12篇王飞
  • 12篇陈著
  • 12篇赵丽婷
  • 12篇王丰
  • 9篇胡俊辉
  • 6篇赵万忠
  • 6篇王春燕
  • 6篇陈翔
  • 3篇梁文萍
  • 3篇缪强
  • 3篇王潇
  • 3篇丁铮
  • 2篇周芳
  • 2篇吴宁
  • 2篇张肖强
  • 2篇黎建华
  • 2篇李成刚
  • 2篇杨楠
  • 2篇吕青松

传媒

  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇中国设备工程

年份

  • 5篇2025
  • 8篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 8篇2013
  • 1篇2012
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法
本发明公开了一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法，通过建立测量坐标系与基坐标系、设置长臂展初级机器人末端相对基坐标系工作位姿、控制驱动长臂展初级机器人末端达到指定位姿、张紧钢绳固定长臂展初级机器人末端、...
李成刚李佳安杨楠王旭
应用于ZigBee协议的安全协处理器电路结构及其控制方法
本发明公开一种应用于ZigBee协议的安全协处理器电路结构及其控制方法，该电路结构基于单个AES加密器，通过控制信号的控制，既能实现ZigBee协议中CCM*模式的加密/认证码产生的并行处理功能，以及CCM*模式的解密/...
吴宁张肖强黎建华周芳吕青松王旭
文献传递
腰部锻炼椅
本发明公开了一种腰部锻炼椅，属于座椅及运动器材技术领域。包括座椅、座椅摇柄、皮带、锥齿、滑轮和滑轮转轴，座椅摇柄通过皮带与锥齿相连接，座椅转轴与锥齿偏心。本发明具有结构简单，易于实现，不需要复杂的设备，通过转动摇柄实现座...
王丰王飞王旭陈著赵丽婷
文献传递
一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法
本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法，具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域，首先获取车辆状态信息和上层控制需求，并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩；根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律，并估...
陈翔王晋王旭赵万忠王春燕
超声移液器
本发明公开了超声移液器，涉及微纳米制造领域，能够控制移液量达到纳升或皮升的规格。本发明包括：包括振动传递部件（1）、压电元件（2）、微探针（3）、移液环（4），交流电源（5），振动传递部件（1）上安装压电元件（2），安装...
胡俊辉王旭
文献传递
应用于ZigBee协议的安全协处理器电路结构及其控制方法
本发明公开一种应用于ZigBee协议的安全协处理器电路结构及其控制方法，该电路结构基于单个AES加密器，通过控制信号的控制，既能实现ZigBee协议中CCM*模式的加密/认证码产生的并行处理功能，以及CCM*模式的解密/...
吴宁张肖强黎建华周芳吕青松王旭
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一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法
本发明公开了一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法，本发明考虑到滑板底盘车辆上装不固定，底盘轴距可调节，设计了该滑板底盘车辆关键参数估计方法，使用对模型参数的不确定性具有鲁棒性的STCKF估计车辆动态参数，同...
陈翔贝泽群赵万忠王春燕丁文龙王旭
一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法
本发明公开了一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法，通过建立测量坐标系与基坐标系、设置长臂展初级机器人末端相对基坐标系工作位姿、控制驱动长臂展初级机器人末端达到指定位姿、张紧钢绳固定长臂展初级机器人末端、...
李成刚李佳安杨楠王旭
利用线性振动实现受控微纳沟道刻蚀及纳米切割的超声装置及其工作方法
本发明公开一种利用线性振动实现受控微纳沟道刻蚀及纳米切割的超声装置及其工作方法，超声装置包括振动传递部件及设置于振动传递部件上的压电元件和微切割刀具，该超声装置利用超声换能器产生线性振动，通过振动传递部件驱动微切割刀具对...
胡俊辉王旭
文献传递
一种考虑雨雾天气驾驶特性的人机协同转向控制方法
本发明属于智能驾驶控制技术领域，涉及一种考虑雨雾天气特性的人机协同转向控制方法，建立考虑环境能见度和路面附着系数变化的驾驶员模型和人机共驾车辆模型，驾驶员模型通过模糊控制方法确定的预瞄权重系数来动态调整驾驶员的长距预瞄点...
陈翔刘思琪丁文龙王旭赵万忠王春燕
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