汪洋
- 作品数：47 被引量：7H指数：1
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 一种基于多个电机速度-位置同步的控制方法
- 本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种基于多个电机速度‑位置同步的控制方法。本发明所提出的偏差耦合同步控制结构能够在保证速度耦合性的同时，有效地消除位置误差，实现了速度‑位置双同步。包括采用改进的偏差耦合多电机控制结构...
- 宋华兰春阳崔诗易付丽华刘霄龙廉法博杨建汪洋
- 基于STM32单片机控制的全自动家用浇花机器人研究
- 2025年
- 当前智能家居产品需求不断增长,在这一背景下,对现有浇花装置缺陷进行了改进,设计出基于STM32单片机的全自动家用浇花机器人。该设计主要由机械结构和控制系统构成,机械结构通过麦克纳姆轮底盘与喷洒装置的结合实现机器人的灵活移动以及浇水功能;控制系统基于STM32主控板,集成了红外传感器与K210视觉模块,并结合超声波避障模块,保障复杂环境作业稳定性。该机器人能有效解决现有装置通过性差、效率低的问题,为家用浇花机器人领域提供新方案。
- 田家炀刘明阳郭特特汪洋
- 关键词：STM32安全可靠
- 我国合规不起诉制度的实践困境与探索路径
- 2024年
- 自2020年3月至今,我国已完成四轮企业合规试点计划,企业合规不起诉制度经过实践在我国初具成效。 文章在厘定企业合规不起诉制度基本概念及重要意义后,以最高检发布的四批典型案例为样本数据,指出我国合规不 起诉制度目前存在涉嫌罪名以经济类犯罪居多、运行模式以附条件不起诉模式为主导、监管模式以第三方监管模式为 重心情况的特点。接着,指出目前国内合规不起诉的实践困境。最后,文章针对目前试点反映出的问题从“双不起诉”制 度、合规考验期、第三方监管人制度三个角度提出优化可能的探索路径,以期更好地助力我国合规不起诉制度的建设。
- 汪洋
- 基于CAS视角的沈阳高新区企业集群创新系统研究
- 经过20余年的发展,我国高新技术产业开发区已成为实施科技自主创新发展的重要基地和引领全国高新技术产业化发展的主要战场。作为国家高新技术产业开发区,沈阳高新区始终以高新技术来改造传统产业,着力重大关键技术的攻关,着力建设具...
- 汪洋
- 关键词：高新技术产业开发区集群
- 文献传递
- 一种弯曲变形可控的钢轨在线整体喷风淬火模拟实验装置
- 一种弯曲变形可控的钢轨在线整体喷风淬火模拟实验装置涉及钢轨在线喷风淬火模拟装置，特别是一种弯曲变形可控的钢轨在线整体喷风淬火模拟实验装置。本实用新型提供一种能在淬火过程中控制钢轨变形，并且能模拟百米钢轨生产线上钢轨的实际...
- 杨建宋华付丽华高明昕汪洋韩淇邵留圆藏喜民邓鑫
- 文献传递
- 一种提供高速、均匀钢轨风冷淬火风源的装置
- 本实用新型涉及一种提供高速、均匀钢轨风冷淬火风源的装置，包括稳压风箱、出风装置，稳压风箱侧面设有风箱入风口，风箱入风口连接进风管，进风管端部设有法兰接头，稳压风箱底面设有矩形风箱出风口，风箱出风口连接出风装置，出风装置为...
- 高明昕宋华付丽华杨建汪洋廉法博
- 文献传递
- 一种用于薄壁柱壳振动试验的通用组合式夹具
- 本实用新型涉及一种振动试验夹具，特别是一种用于薄壁柱壳振动试验的通用组合式夹具。本实用新型提供一种通用性强，重量轻，不影响振动台性能的用于薄壁柱壳振动试验的通用组合式夹具。本实用新型包括底板和压块，其特征在于：所述底板上...
- 杨建张月陈东宋华高明昕汪洋廉法博
- 一种弯曲变形可控的钢轨在线整体喷风淬火模拟实验装置
- 一种弯曲变形可控的钢轨在线整体喷风淬火模拟实验装置涉及钢轨在线喷风淬火模拟装置，特别是一种弯曲变形可控的钢轨在线整体喷风淬火模拟实验装置。本发明提供一种能在淬火过程中控制钢轨变形，并且能模拟百米钢轨生产线上钢轨的实际连续...
- 杨建宋华付丽华高明昕汪洋韩淇邵留圆藏喜民邓鑫
- 文献传递
- 不同TiC含量对激光熔覆Ni基涂层组织和性能的影响
- 近年来,随着激光技术的不断发展,激光熔覆技术的应用越来越广泛。激光熔覆技术可以在廉价的基体表面制备优良的强化涂层,可以节约贵重金属,由于该熔覆层能显著提高材料表面的硬度和耐磨性,国内外许多研究人员采用多种方法在不同基体上...
- 汪洋
- 关键词：激光熔覆TIC组织形貌
- 文献传递
- 翻转机
- 1.本外观设计产品的名称：翻转机。;2.本外观设计产品的用途：用于翻转机。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;1.本外观设计产品的名称：翻转机。;2.本外观设计产品的...
- 汪洋赵宇洋高明昕李宗波
