梁小骜
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 激光光斑中心圆拟合定位算法的FPGA实现被引量：7
- 2011年
- 针对双目立体视觉测距系统的实时性要求,提出了一种改进的激光光斑中心定位算法,并在FPGA上进行了验证。该算法首先对图像进行阈值判定排除干扰光线,然后用Sobel算子对图像进行边缘检测得到边缘图像,最后再利用改进的圆心拟合算法进行中心定位。基于FPGA的硬件系统利用合理的流水线设计提高了数据处理的并行性,可以实时处理大量的数据,克服了传统算法在精度和速度上的不足。中心定位算法结果用于立体匹配,效果良好,完全满足设计需要。
- 孙延鹏梁小骜郎瑶
- 关键词：SOBEL算子FPGA
- 双目立体视觉电视制导定位系统关键技术研究
- 随着光电传感器技术的成熟以及大规模高速器件的出现和实时图像处理技术的飞速发展，电视制导技术作为一种广泛应用的导弹末端制导技术将朝着导引头多样化、智能化和复合化的方向发展。通过将两种以上的制导技术复合起来可以增加导弹末端制...
- 梁小骜
- 关键词：双目立体视觉现场可编程门阵列图像处理算法
- 文献传递
- 一种基于分数阶Fourier变换的光斑图像抑噪方法
- 2012年
- 在激光光斑中心定位系统中,光斑图像噪声直接影响中心定位的精度。为了保证光斑重心的测量精度,抑制光斑图像噪声,针对信号和噪声有很强的时频静合特性,通过分数阶Fourier变换(FRFT)分析了含噪声激光光斑图像在分数阶Fourier域的幅度特征,在一维信号分数阶滤波系统参数估计的基础上,利用多阶段的滤波结构滤除激光光斑图像中的高斯噪声。仿真结果表明,该算法能较好地在强噪声背景下将光斑图像恢复出来,抑噪后的光斑基本能满足激光光斑中心定位系统的预处理要求。
- 孙延鹏梁小骜张芝贤王尔申
- 关键词：分数阶FOURIER变换光斑图像
