杨星
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:江西理工大学更多>>
- 相关领域:经济管理电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 盱眙县各类中小房地产企业的战略选择研究
- 房地产业是国民经济的重要产业,它的健康稳定发展,关系到国民经济的发展、社会的稳定和人民的切身利益。中小房地产企业约占了房地产企业的九成,因此研究中小企业族群的战略对房地产业的健康发展有着重要的作用。目前我国中小房地产企业...
- 杨星
- 关键词:模糊聚类法
- 文献传递
- 基于改进线性自抗扰算法的单点电磁悬浮控制系统研究
- 电磁悬浮是一种利用电磁力克服重力而使物体悬浮的技术,具有无摩擦、低维护、无噪声的优势,被广泛应用于工业制造、医疗器械和交通运输等领域。但现有的电磁悬浮系统控制器存在抗扰能力差、悬浮稳定性低的问题;同时,斩波器存在开关频率...
- 杨星
- 关键词:控制系统
- 电磁悬浮系统的改进线性自抗扰控制方法被引量:6
- 2024年
- 单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对系统稳定性进行了分析。其次,基于自抗扰控制方法设计位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,对线性扩张状态观测器进行改进,设计两级级联的线性扩张状态观测器提高扰动估计精确度及速度,进而提高LADRC中扩张状态观测器对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC扰动估计性能和抑制能力的优越性。最后,搭建实验环境,对改进线性自抗扰控制方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提的改进型LADRC不仅具有良好的位置跟踪性能,同时相比传统LADRC具有更强的抗扰动能力。
- 杨杰杨杰高涛杨星
- 关键词:频域分析