李华雄 作品数:62 被引量:215 H指数:8 供职机构: 南京大学工程管理学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 经济管理 社会学 文化科学 更多>>
广义约简、核与分辨矩阵 被引量:4 2010年 针对粗糙集理论中计算决策表核属性时出现的若干问题,讨论并分析了这些问题产生的原因.在此基础上,给出了不同目标下的广义约简定义,提出了必要区分关系和非必要区分关系等概念,由此给出了一般意义下的分辨矩阵定义.根据广义约简的定义,将已有的改进差别矩阵求核方法与早期Skowron等人提出的经典分辨矩阵求核方法作了对比,证明了两种方法完全相同. 周献中 李华雄关键词:核属性 分辨矩阵 粗糙集 多机器人协同系统在汽车焊接生产线中的应用 被引量:4 2018年 为解决同一区域中多台机器人同时工作可能产生的干涉问题,提出了一种基于以太网技术的解决方案。该方案主站采用S7-400型PLC,机器人采用日本FANUC公司的R-2000ic本体,控制柜采用R-30ib,通讯接口采用西门子CP1604通讯板卡,并应用西门子Profinet网络实现整个系统的控制。系统可完成机器人的协同工作,具有干涉区判断及故障检测等功能。 钟平 李华雄关键词:以太网 机器人 基于移动无线传感器节点的栅栏覆盖研究 被引量:2 2014年 栅栏覆盖可用于入侵检测。研究具有有限移动能力的无线传感器节点在狭长区域中的栅栏覆盖问题。首先将狭长区域划分成网格,然后将移动节点和基准栅栏上的网格中心点构成二部图。基于二部图理论对1-栅栏覆盖问题进行数学描述,提出基于拍卖算法的1-栅栏覆盖算法(A1-BCA),并与基于匈牙利算法的栅栏覆盖算法进行性能比较。仿真结果表明A1-BCA算法在传感器节点较多时,优化性能好于匈牙利算法。 宋志强 周献中 李华雄关键词:移动无线传感器网络 二部图 顶岗实习与师资培养模式的探索——以贵州省某中等职教师资培训班为例 2016年 随着经济全球一体化趋势的不断发展,我国的职业教育发展取得了很大的成绩,为社会培养了大量的优秀的行业能手,正如大家了解,好的教育离不开优秀的教师做支撑,近些年,我国的职业教育培训工作已经步入正轨,但是问题依然存在,为了促进我国职教师资的培训发展,就必须加快完善职业教育师资培训制度的步伐,努力开创中等职业教师师资培训及师资队伍建设的新局面。 阎妍 徐荣青 李华雄关键词:师资培训 职业教育 基于ZigBee的缓变数据采集与处理研究 被引量:2 2012年 无线传感器网络的应用一直受能量的制约,因此如何降低系统能耗始终是无线传感器网络的核心问题.研究了一类基于ZigBee的缓变数据监测系统中的数据处理问题,提出了一种改进的数据精简算法.该方法考虑了测量误差,通过综合数字滤波法及改进的数据精简算法,降低了数据通信量,延长无线传感器网络的生命周期.采用三次样条数据插值,对温度数据进行插值,实验结果表明通过该方法得到的温度曲线较为平滑,该方法具有可行性、实用性和推广价值. 宋志强 周献中 李华雄关键词:无线传感器网络 基于联系度粗糙集的不完备信息系统属性约简 本文从不协调目标信息系统的角度给出了基于联系度的粗糙集模型的多种属性约简的定义,分析讨论了有关协调集、约简之间的关系。其中的α同一度相容类约简较为苛刻α同一度上近似约简与α同一度分配约简是相等价的。这些结果对于进一步研究... 李华雄 周献中 黄兵 杨佩关键词:联系度 粗糙集 不完备信息系统 属性约简 知识获取 文献传递 基于Local约简的序贯三支分类器 被引量:6 2017年 序贯三支决策是三支决策理论近年发展起来的一种新型决策方法。传统的序贯三支决策方法鲜有针对序贯信息粒的构建和其在分类学习中的应用的研究。针对这两个问题,研究了Local约简与Global约简之间的内在序贯性,并以此构建了具有约简特性的序贯信息粒。在此基础上设计了一种序贯三支分类器。实验结果表明,该序贯三支分类器不仅能很好地在合适信息粒上进行分类,而且较传统的分类算法提高了数据集的分类精度。 鞠恒荣 李华雄 周献中 黄兵 杨习贝关键词:分类器 序贯 粗糙集 基于决策粗糙集的模糊分类模型 被引量:2 2014年 提出一种新的模糊分类模型,该模型利用决策粗糙集指导模糊分类模型结构的设计.首先采用模糊C均值聚类算法对连续属性离散化同时对输入空间进行模糊划分;然后利用两步搜索策略计算离散化决策表的约简,删除冗余的条件属性;从约简后的决策表中提取决策规则,再将决策规则转换成模糊分类规则,从而建立了模糊分类模型.模糊分类模型的规则物理含义明确、形式简化,并且不需要再采用学习算法调整模型的参数.最后利用UCI(university of California irvine)标准数据集与现有的一些分类算法进行了比较,仿真实验结果证明了本文提出的模型是有效的. 王莉 周献中 李华雄关键词:属性约简 基于马尔科夫模型的期望效用序贯三支决策方法 被引量:3 2021年 投资决策过程中的收益和风险充满不确定性,需要通过评价投资决策过程中的效用来判断投资者是否应该投资以及如何投资。序贯三支决策可以有效模拟投资者的动态投资行为过程,为投资者做出最优的动态投资决策。文中通过马尔科夫预测方法来模拟预测投资收益与风险,引入期望效用理论模拟投资者对不同投资行为的偏好并建模,提出了一种序贯三支决策模型。将投资决策过程分为3个部分,其中,确定进行投资为正域决策,确定不进行投资为负域决策,不确定是否投资需要收集更多信息为边界域决策。最后,通过实验证明了模型的有效性。 曹家硕 李华雄 闵帆 贾修一 于洪关键词:马尔科夫链 一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法 本发明公开了一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法,步骤包括:由六足机器人通过测距传感器测量机器人与附近各个障碍物的距离,并通过模糊隶属度函数将测量的障碍物距离转化为有限的状态集合;根据有限的状态集合建立六足机器... 李华雄 任其成 陈春林 王岚 唐开强 王子辉 朱张青 辛博文献传递