朱小波
- 作品数：7 被引量：30H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 五轴相贯线焊接机器人控制技术及算法研究
- 朱小波
- 关键词：焊接机器人运动控制
- 五轴相贯线焊接机器人控制算法研究
- 提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心的五轴相贯线焊接机器人运动算法.通过建立五轴相贯线焊接机器人的空问运动模型,完成了正交两圆管相贯线数学模型的建立,推导出了相应的运动方程.确定五轴相贯线焊接机器人系统的控制方案...
- 汪苏朱小波李晓辉
- 关键词：焊接机器人MAC运动控制器误差补偿
- 文献传递
- 薄壁筒体零件车焊复合加工柔性组合夹具设计被引量：1
- 2006年
- 为了满足薄壁筒体零件车焊一体化复合加工的需要,设计了一种柔性组合夹具,达到了将车削加工工艺和焊接加工工艺同时在同一个专用设备上完成的目的,简化了制造工序,提高了焊接质量。
- 汪苏刘小辉朱小波
- 关键词：车削
- 相贯线焊接机器人
- 本发明涉及一种用于筒体焊接的相贯线焊接机器人，包括焊枪，并由机体、夹具、旋转机构、X轴移动装置、Y轴移动装置、大旋臂机构和小旋臂机构构成；所述焊枪设置在所述小旋臂机构的旋臂端部，并且焊枪端点位于小旋臂圆弧导轨的圆心和所述...
- 汪苏汤鹏翔李晓辉朱小波夏彩云刘小辉
- 文献传递
- 五轴相贯线焊接机器人控制系统研究被引量：4
- 2007年
- 提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心的五轴相贯线焊接机器人运动算法,分析了机器人的轨迹规划,对机器人的控制系统进行了相关研究。通过建立五轴相贯线焊接机器人的空间运动模型,推导出了相应的运动方程。确定了五轴相贯线焊接机器人系统的控制方案,研究了控制环的调整及参数选择,对控制及系统精度、误差补偿进行了一些理论分析。
- 周锋汪苏朱小波
- 关键词：焊接机器人PMAC
- 激光焊接自动化机床控制系统研究
- 本研究旨在开发一套用于激光自动化焊接设备的控制系统.整个系统采用了基于PC机和PMAC卡的双CPU结构,在系统的硬件设计过程中采用了结构化的功能单元,通过各个功能单元组成控制系统的硬件结构;在软件开发过程中采用面向对象技...
- 李晓辉汪苏夏彩云朱小波
- 关键词：激光焊接控制系统PMAC焊接自动化
- 文献传递
- 焊接机器人智能化的发展被引量：25
- 2005年
- 计算机技术和智能控制技术的发展推动了焊接机器人控制技术的进步。
- 李晓辉汪苏刘小辉朱小波
- 关键词：机器人智能控制
