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曹智荀
作品数:
34
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
卞瑰石
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
魏星
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王健
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
苗妤
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王宝华
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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自动导引车逻辑输入输出装置
本实用新型公开一种自动导引车逻辑输入输出装置,基于CAN总线和DSP数字信号处理器结构,由DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、CAN总线驱动器、I/O输入电路、I/O输出电路、电源转换电路组成,...
曹智荀
文献传递
一种室内高精度激光导航定位装置
本发明涉及一种室内高精度激光导航定位装置,包括:发射机,连接处理机、激光扫描器,根据处理机的控制信号输出激光给激光扫描器,同时输出启动信号给处理机;激光扫描器,连接处理机、接收机,根据处理机的控制信号,将发射机输出的激光...
张雷
韩喜春
张海滨
曹智荀
于焕
文献传递
一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统
本实用新型涉及自动导引运输车领域,具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统,包括激光发射单元和车载检测单元;车载检测单元设于AGV上,包括,激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元、装置外壳图像传感器;所述装置外壳为中空...
刘畬
张雷
卞瑰石
汪洵
于焕
曹智荀
文献传递
分货拣货电子标签
本实用新型公开一种在仓储物流系统中用于辅助指示分货拣货数量的分货拣货电子标签。它由主控制器、通讯接口电路、分时复用控制电路、数码管电路、地址译码电路、电源转换电路、数据存储器、按键检测电路组成,其中带有时钟振荡电路的主控...
曹智荀
文献传递
激光导引叉车在国内的应用
被引量:1
2006年
随着物流产业在我国的蓬勃发展,各种物流高端设备的市场需求急剧扩大。然而.由于我国物流产业起步较晚.国内企业涉足此行业的时间短.物流高端设备的技术起点又比较高.所以目前进口设备占据了市场的绝大份额。进口设备不仅价格昂贵,后期的维护更是一笔不小的支出。尽管某些设备国内企业也能生产.但实际情况却是.国内企业进口国外部件进行组装。
曹智荀
王宝华
关键词:
物流产业
叉车
高端
非接触式电磁脉冲导航传感器
本发明涉及非接触式电磁脉冲导航传感器,包括控制器和与其分别连接的电源单元、信号采集单元、通信单元。控制器控制信号采集单元实时采集AGV的位置信号,通信单元用于控制器与上位机进行通信,电源单元用于提供电能,实现对AGV的实...
张雷
魏星
于焕
曹智荀
文献传递
一种重载AGV双车联动控制方法
本发明涉及一种重载AGV双车联动控制方法,当AGV调度系统收到双车联动任务后,首先判断执行任务区域是否存在两台以上空闲AGV;如果没有,从其他工作区域调度空闲AGV,如果其他区域也没有,将终止任务,并作出警告提示;如果存...
张雷
魏星
于焕
曹智荀
文献传递
阵列磁导航传感器
本实用新型涉及一种阵列磁导航传感器,包括:磁阻传感器阵列,连接控制系统,采集磁场信号发送到控制系统;控制系统,连接CAN驱动装置,用于将磁场信号转换成二维位置信息,并发送到CAN驱动装置;CAN驱动装置通过CAN总线连接...
张雷
汪洵
魏星
曹智荀
于焕
文献传递
一种IO磁导航传感器
本实用新型涉及一种IO磁导航传感器,具有数字磁信号采集电路、微控制器以及IO隔离电路,其中,数字磁信号采集电路将采集到的当前空间磁场数字信号送至微控制器的磁信号输入端,微控制器的输出端经IO隔离电路以IO方式形成IO磁导...
曹智荀
魏星
崔苍龙
文献传递
一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统及方法
本发明及自动导引运输车领域,具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统及方法,包括激光发射单元和车载检测单元;车载检测单元设于AGV上,包括,激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元、装置外壳和图像传感器;所述装置外壳为中...
刘畬
张雷
卞瑰石
汪洵
于焕
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