张欢
- 作品数：22 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于误差扩展卡尔曼滤波的火箭回收索状态估计
- 2025年
- 针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力学事件驱动动态模型,给出了时变尾焰冲击作用和动态非物质状态估计点的动态网格直接表达形式,降低了模型规模的同时保证了状态变量的拓扑不变性。对回收索上可能捕获位置和速度进行状态估计,基于误差扩展卡尔曼滤波框架对状态变量和误差变量采用不同的预测更新策略。状态变量采用广义-α积分法在满足约束条件前提下进行一步预测精准计算,误差变量和误差协方差矩阵采用扩展卡尔曼方法进行预测和更新。状态误差更新后再次进行约束违约修正提高估计准确性。仿真分析表明,所提状态估计器在不改造多体动力学模型的前提下,实现了高维非线性时变火箭回收索的高效精准状态估计。
- 宋晓东孔芝权陈彤周立梁张欢
- 关键词：状态估计
- 基于时间序列的北京空气质量分析被引量：2
- 2019年
- 本文对北京市的空气质量变化进行分析,通过运用时间序列分析方法对北京市的空气质量进行总结,通过选取北京2017年年初到2018年年初,总共一整年的空气质量指数AQI作为指标,通过对其进行时间序列分析,观察空气质量指数AQI的变化趋势,以及总体走,分析空气质量指数的置后效应,以及观察空气质量指数AQI的总体形势,了解不同时间的空气质量指数的高低,从而在将来做出应对之策。
- 张欢
- 关键词：时间序列分析
- 一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统
- 本发明的目的是提供一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主...
- 张欢宋晓东孙志成
- 寻求中国货郎担问题最短回路的多项式时间算法被引量：15
- 2000年
- 研究求解中国货郎担问题最短回路的多项式时间算法．首先利用计算几何中凸亮与中轴的结构将点集划分成若干个子点集，然后反复采用求子点集凸壳及划分剩余干点集的方法，求得通过于点集的子路径，最后将各子路径连接成一条回路．中国货郎担问题存在多项式时间算法求得最短回路．所设计的算法的时间复杂性为O（n2lbn），将它用于中国货郎担问题，得到一条长度为15404km的最短回路．与陈沐天等人采用几何分块方法所得的最短回路相一致．
- 周培德周忠平张欢
- 关键词：多项式时间算法
- 一种自适应变形驱动单元及变形驱动机构
- 本发明公开的一种自适应变形驱动单元及变形驱动机构，属于变体驱动技术领域。本发明主要目的之一是提供一种自适应变形驱动单元，自适应变形驱动单元将压电堆栈输出的直线位移转化为角度位移，从而实现自适应变形驱动单元角度位移输出，即...
- 宋晓东牛羽新雷海鸣侯跃张欢
- 一种火箭回收索系统
- 本发明的目的是提供一种火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主动地跟随并捕获着陆火箭...
- 宋晓东张欢孙志成
- 非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法
- 本发明公开的非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法，属于非线性结构动力学系统响应分析领域。本发明实现方法如下：建立包含非线性几何项、非线性阻尼项以及它们的耦合项的结构动力学方程；结合多分步技术将时间单元离散成...
- 季奕田强张欢
- 计算几何中若干问题的研究
- 该论文主要讨论了计算几何中的若干问题以及实际应用.该文首先概述了计算几何的主要内容及其应用领域,在学习有关概念和问题之后,重点讨论了该学科领域中的某些具有实际应用价值的问题,包括平面中步定位问题,二维及三维空间的凸壳计算...
- 张欢
- 关键词：平面图凸壳VORONOI图货郎担问题
- 受偏置力的刚性椭圆柱螺旋管路的刚度计算及校核方法
- 本发明是一种受偏置力的刚性椭圆柱螺旋管路的刚度计算及校核方法，属于航空航天技术领域。本发明将在轨对接加注机构的金属硬质加注管路绕制成椭圆柱螺旋构型，大大减小了对接过程中管路伸缩对驱动源带来的附加阻力。本发明形成了一种计算...
- 孙志成宋晓东张欢
- 文献传递
- 非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法
- 本发明公开的非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法，属于非线性结构动力学系统响应分析领域。本发明实现方法如下：建立包含非线性几何项、非线性阻尼项以及它们的耦合项的结构动力学方程；结合多分步技术将时间单元离散成...
- 季奕田强张欢
