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张晗

作品数：36 被引量：7H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇标准

领域

  • 5篇医药卫生
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇涂层
  • 4篇立方相
  • 4篇合金
  • 3篇动脉
  • 3篇移动机器人
  • 3篇图像
  • 3篇喷涂
  • 3篇热端部件
  • 3篇网络
  • 3篇位姿
  • 3篇径向基
  • 3篇机器人定位
  • 3篇冠状
  • 3篇冠状动脉
  • 3篇川崎
  • 3篇川崎病
  • 2篇电子设备
  • 2篇调控网络
  • 2篇动脉粥样硬化

机构

  • 36篇上海交通大学
  • 4篇采埃孚(中国...
  • 1篇暨南大学
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇上海第二医科...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院城...
  • 1篇中国科学院亚...
  • 1篇江苏省质量和...
  • 1篇中国航发商用...

作者

  • 36篇张晗
  • 8篇陆杰
  • 8篇赵晓峰
  • 7篇王景川
  • 7篇陈卫东
  • 5篇麦亦勇
  • 5篇李晨
  • 4篇潘怡
  • 3篇郭芳威
  • 2篇李飞
  • 2篇李玲
  • 1篇陈国强
  • 1篇李倩
  • 1篇倪娜
  • 1篇陈小龙
  • 1篇曹亚澄
  • 1篇骆建华
  • 1篇宋满根

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇第十三届江浙...

年份

  • 11篇2025
  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
通用的工业机器人控制系统
本发明提供了一种通用工业机器人控制系统，包括：通讯模块和通用控制器单元模块，软件功能模块包含运动规划模块、示教模块、通讯数据转换模块以及运动指令编程模块。运动规划模块基于统一的URDF模型生成符合机器人运动学约束的路径；...
王景川秦兴瑞张晗陈卫东
钛合金内固定术后物理治疗应用研究
研究目的：探讨骨折行钛合金内固定术后，采用物理治疗作为辅助治疗的可行性，以及物理治疗对于骨折愈合的影响　　研究内容：通过动物实验造模，并进行中频及高频治疗，治疗后取标本观察对于内固定周围组织的影响及骨折愈合的情况，以推测...
张晗
关键词：物理治疗骨折愈合动物实验
文献传递
基于道路高程图前馈的机器人定位与建图方法及系统
本发明提供了一种基于道路高程图前馈的机器人定位与建图方法及系统。其中方法包括：步骤S1：接收外部传感器数据，利用径向基函数拟合前方道路情况，构建前方道路的高程图信息；步骤S2：接收内部传感器数据，结合高程图信息构建优化问...
张晗刘一哲陈卫东王景川
一种钇元素均匀分布的MCrAlY合金材料的制备方法
本发明涉及一种钇元素均匀分布的MCrAlY合金材料的制备方法，通过球磨商业化MCrAlY喷涂粉末并进行放电等离子体烧结，制备钇元素均匀分布的MCrAlY合金材料。钇元素以Ni‑Y纳米析出物和Y<Sub>2</Sub>O<...
张晗陆杰李玲刘轩溱赵晓峰郭芳威范晓慧
文献传递
一种通过乳液尺寸调控单组分不对称粒子结构的方法
本发明公开了一种通过乳液尺寸调控单组分不对称粒子结构的方法，涉及不对称粒子领域，方法包括P123为多孔模板及非离子表面活性剂、间苯二胺为碳源，均三甲苯为油相，过硫酸铵为引发剂通过简单调节乳液体系中乙醇与TMB含量控制乳液...
张晗麦亦勇李晨李倩姜思琦刘睿懿向洛兴杨骐绮肖天昱
基于4D毫米波雷达的位姿图SLAM计算方法及系统
本发明提供了一种基于4D毫米波雷达的位姿图SLAM计算方法及系统，包括：步骤S1：提取地面点云，比较连续两帧点云，去除地面下的鬼影点以及随机点；步骤S2：利用4D雷达点云的多普勒速度信息，估计出设备的线速度和角速度；步骤...
张晗李星熠陈卫东王景川刘昌赫
一种用于铌硅合金表面高温防护的抗氧化涂层及其制备与应用
本发明涉及金属表面工程技术领域，尤其是涉及一种用于铌硅合金表面高温防护的抗氧化涂层及其制备与应用。本发明的抗氧化涂层包括铌硅合金表面的Mo<Sub>5</Sub>Si<Sub>3</Sub>‑MoSi<Sub>2</Su...
陆杰李飞 戚诚康张晗赵晓峰
Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>掺杂的双连续结构碳球的制备方法及其应用
本发明公开了一种Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>掺杂的双连续结构碳球及其制备方法、应用。其制备方法包括如下步骤：步骤S1：将立方相聚合物胶体粒子(PC)水溶液与表没食子儿茶素没食子酸酯水溶液、三氯化...
张晗麦亦勇 徐富贵 向洛兴李晨 尹昱成潘怡 徐海山
有序双连续结构金属有机框架材料SP-ZIF-8及其制备方法和应用
本发明公开了一种有序双连续结构金属有机框架材料SP‑ZIF‑8及其制备方法和应用，涉及生物催化技术领域。所述制备方法包括如下步骤：通过共溶剂法将嵌段共聚物聚苯乙烯‑b‑聚环氧乙烷自组装为DP结构的立方相微球；以DP结构的...
潘怡麦亦勇李晨张晗向洛兴许志汤臣徐富贵
基于Koopman算子双线性MPC的移动机器人导航方法及系统
本发明提供了一种基于Koopman算子双线性MPC的移动机器人导航方法及系统，包括：步骤S1：建立移动机器人动力学模型，为Koopman算子设计升维函数，使用无限维Koopman算子将移动机器人动力学模型转变为无限维双线...
张晗王泽皓王景川陈卫东
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