张旭飞
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 混合高斯模型与CamShift算法结合的台球跟踪方法
- 传统的CamShift 跟踪算法是基于颜色信息的算法，这种算法在背景与目标颜色相近时会出现跟踪不准确的情况，而且不能自动跟踪。针对这两个缺点，本文结合混合高斯模型来对这一跟踪算法进行改进，通过混合高斯模型来实现对运动目标...
- 袁伟王朝立张旭飞
- 关键词：混合高斯模型CAMSHIFT算法多目标跟踪
- 文献传递
- 基于双目视觉伺服反馈的非完整移动机器人轨迹跟踪被引量：1
- 2012年
- 针对双目视觉伺服的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,研究了目标轨迹的识别定位及相关信息提取的辨识方法,结合非完整约束特性对(2,0)型移动机器人进行运动学建模并对轨迹跟踪问题进行描述,基于Backstepping思想进行控制器设计,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。最后利用计算机仿真和实际机器人实验证实了控制系统的有效性。
- 王宝磊王朝立李菲张旭飞
- 关键词：非完整移动机器人双目视觉
- 混合高斯模型与CamShift算法结合的台球跟踪方法被引量：2
- 2013年
- 传统的CamShift跟踪算法是基于颜色信息的算法,这种算法在背景与目标颜色相近时会出现跟踪不准确的情况,而且不能自动跟踪。针对这两个缺点,本文结合混合高斯模型来对这一跟踪算法进行改进,通过混合高斯模型来实现对运动目标的检测得到目标的轮廓,将图像处理中的形态学变换应用到目标轮廓检测过程中,可以得到更好的检测结果和目标轮廓。对检测的目标再利用CamShift算法进行跟踪,在程序中引入Kalman预测算法,对目标的位置进行估计,提高跟踪的准确性,实验结果表明了这种方法的有效性,实现了对多目标的自动跟踪。
- 袁伟王朝立张旭飞
- 关键词：混合高斯模型CAMSHIFT算法多目标跟踪
- 双目视觉的台球桌面的三维重构被引量：2
- 2013年
- 随着计算机技术的迅猛发展,在越来越多的体育比赛中纷纷出现了电子裁判来辅助裁判进行判罚工作,以实现奥林匹克的公平竞赛精神.而在实现这种数字化裁判的过程中,摄像机在计算机视觉中起着重要的作用,三维重构就是根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.主要以计算机视觉中的三维重构技术作为研究对象,具体详述了有关双目视觉的一些理论知识,充分利用计算机视觉库OpenCV提供的重建算法,来完成对台球桌面的三维重构工作.台球桌面的三维重构具有很强的现实意义,为电子裁判进入桌球比赛打下了良好的基础.
- 张旭飞王朝立袁伟
- 关键词：三维重建双目视觉OPENCV
- 方便存放和清理的清洁用具套装
- 本实用新型涉及一种方便存放和清理的清洁用具套装，盛水桶一端设有旋转托盘，另一端设有长杆固定装置，旋转托盘下面通过传动装置与筒外脚拖相连，长杆固定装置内固定笤帚、拖把、墩布、簸箕，防止其杂乱堆叠和倒塌。笤帚、拖把、墩布和簸...
- 孟其琛张旭飞刘磊毕春霞邬春学许博威邢光明
- 文献传递
