张圆
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于多DSP的航迹片段规划系统研究
- 航迹规划技术在现代国防应用和人工智能领域发挥着举足轻重的作用。传统的航迹规划方法包括基于单元分解的规划、基于路线图的规划和人工势场等方法。基于航迹片段的规划方法是在传统方法的基础上提出来的,主要分为航迹片段生成和航迹片段...
- 张圆
- 关键词:DSP技术硬件架构通信模块
- EDMA在航迹片段规划系统中的应用
- 2010年
- TI公司C6x系列数字信号处理器(DSP)所具有的增强型直接存储器访问方式(EDMA),相比于DMA配置更加灵活,通道更加丰富。分析了增强型直接存储器访问EDMA2和EDMA3两种传输机制,验证了EDMA3在传输性能上的优势,并将EDMA3方式应用于航迹片段规划系统对大量数据的传输和处理。通过控制EDMA3不仅提高了数据传输速率,而且充分发挥了DSP中央处理单元的快速计算能力。
- 张圆蔡超周成平杨柳钟达雄
- 关键词:EDMA数字信号处理器航迹规划
- TMS320C6455 PCI协处理卡WDM驱动程序设计被引量:1
- 2010年
- 在高速数据传输系统中基于PCI总线的PCI设备得到广泛应用。针对基于TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455的PCI协处理卡,详细介绍了板卡的PCI接口特点,给出了在Windows XP系统下使用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法,并进一步设计了该协处理卡的驱动程序。该方法简单灵活,开发周期短。通过在对规划空间和实时性有着要求较高要求的航迹规划系统的实验表明,实现了上位机与板卡之间的数据高速传输,从而进一步验证了所设计驱动程序的实用性和稳定性。
- 杨柳蔡超周成平张圆钟达雄
- 关键词:PCI总线WDM驱动程序协处理