巩永光
- 作品数：15 被引量：46H指数：4
- 供职机构：济宁学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
- 粒子群算法与遗传算法的结合研究被引量：11
- 2008年
- 自上世纪80年代以来,智能优化算法(粒子群算法、遗传算法等)通过模拟或者揭示某些自然现象和过程而发展起来,为优化理论提供了新的思路。通过将不同算法结合来达到更好的优化效果日益成为当前优化研究领域的热点。在粒子群算法中引入遗传算法的交叉和变异算子及种群分割策略,将两种算法有机结合,提出了粒子群算法与遗传算法的混合优化算法(GA-PSO)。为了验证该GA-PSO混合优化算法是否具有良好性能,将该算法用于一些标准测试函数的优化。
- 巩永光
- 矿用传感器集成负载实验箱
- 本实用新型公开了一种矿用传感器集成负载实验箱，包括箱体，箱体内设有矿用传感器集成负载电路单元；矿用传感器集成负载电路单元，包括控制器模块；电源模块；测试模式输入电路，其由与控制器模块相连的开关K1、K2和K3组成：当仅有...
- 张营左勇赵鑫张娜巩永光
- 文献传递
- 一种能够清扫墙角的扫地机器人
- 本发明公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本...
- 张营巩永光祝凤金李鹏吕永田夏自祥
- 交流伺服系统单神经元PID自适应预测联合控制被引量：4
- 2015年
- 针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点,提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器,自适应预测控制可实现较好的跟踪特性和鲁棒性,单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,抑制了参数摄动和负载扰动。仿真结果表明,所设计的联合控制器能够保证系统的静、动态性能。
- 张营巩永光陈立锋
- 关键词：单神经元PID控制自适应预测控制交流伺服系统
- 一种树叶清扫装置
- 本发明属于清扫设备技术领域，具体涉及一种树叶清扫装置，包括安装架，安装架底部的左右两端均安装有滚轮，安装架底部左右两端的后侧壁上连接有后支架，后支架的底部安装有滚轮，安装架左端转动连接有左辊轴，安装架右端连接有右辊轴，左...
- 张营巩永光祝凤金陈立锋孙九瑞张利
- 文献传递
- 一种树叶清扫装置
- 本实用新型属于清扫设备技术领域，具体涉及一种树叶清扫装置，包括安装架，安装架底部的左右两端均安装有滚轮，安装架底部左右两端的后侧壁上连接有后支架，后支架的底部安装有滚轮，安装架左端转动连接有左辊轴，安装架右端连接有右辊轴...
- 张营巩永光祝凤金陈立锋孙九瑞张利
- 文献传递
- 地方高校电子信息应用型人才培养研究与探索
- 2019年
- 电子信息工程专业作为济宁学院校企合作专业,同时也是山东省高水平应用型专业群的建设专业,需要培养符合专业定位和专业群发展要求的电子信息应用型人才。从校企合作人才培养方案、第二课堂科技活动、专业群融合发展等方面研究与探索电子信息应用型人才培养。
- 张营田涛李鹏巩永光
- 关键词：电子信息工程第二课堂专业群
- PI Ziegler-Nichols预测控制在机器人位置伺服控制中的应用被引量：7
- 2020年
- 针对机器人姿态变换时伺服电机位置控制中惯量和负载转矩的变化,提出了一种PI Ziegler-Nichols预测并行控制策略。设计了PI Ziegler-Nichols控制器与预测控制器,PI Ziegler-Nichols控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,抑制了参数变化和负载扰动,预测控制在误差较大时能够提高收敛速度并具有较好的跟踪能力。仿真结果表明,并行控制策略具有较好的稳定性和动态跟踪精度,当系统参量产生变化时,PI Ziegler-Nichols预测控制器可自适应调整,在机器人伺服系统中可实现较好的位置控制精度和较快的响应速度。
- 张营巩永光田涛
- 关键词：PI预测控制机器人永磁同步电机
- 一种能够清扫墙角的扫地机器人
- 本发明公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本...
- 张营巩永光祝凤金李鹏吕永田夏自祥
- 文献传递
- 自适应模糊反演控制在机床永磁同步电机位置控制中的应用被引量：12
- 2020年
- 针对机床永磁同步电机外部负载干扰和参数变化敏感,提出了自适应模糊反演控制用于永磁同步电机位置控制。模糊系统估计控制率中的未知非线性,模糊控制器采用自适应和反演构造。与传统反演控制进行了仿真对比,仿真结果表明:提出的控制结构比较简单,在参数不确定和负载力矩干扰的情况下,位置误差集中在一个较小的范围。
- 张营巩永光郭亚军
- 关键词：自适应控制反演控制位置控制
