崔凯
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- Stewart并联机器人仿真系统的实现
- 本文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子,为Stewart并联机器人的研究...
- 史庆周崔凯孔令富
- 关键词：STEWART并联机器人仿真技术
- Stewart并联机器人仿真系统的实现
- 本文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子,为Stewart并联机器人的研究...
- 史庆周崔凯孔令富
- 关键词：并联机器人仿真技术控制系统
- 文献传递
- 一种基于SMOTE和深度学习的近红外光谱柴油牌号识别方法
- 本发明公开了一种基于SMOTE和深度学习的近红外光谱柴油牌号识别方法，其包括如下步骤：步骤1、绘制柴油近红外光谱图并分析柴油不同牌号的分布情况，对牌号标签进行属性映射,并以柴油的不同牌号作为样本集；步骤2、采用SMOTE...
- 王书涛刘诗瑜崔凯张靖昆孔德明
- 6-DOF并联机器人仿真系统的研究与实现
- 本文首先介绍了燕山大学研制的六自由度并联机器人大型实验室样机的结构特性及数学模型，并在此基础上提出了6-DOF并联机器人仿真系统的总体设计方案;然后为仿真系统的开发选定了合适的工具，介绍了面向对象的程序设计工具Micro...
- 崔凯
- 关键词：仿真系统解析法
- 一种SAR和多光谱影像的融合方法及系统
- 本发明涉及一种SAR和多光谱影像的融合方法及系统。该融合方法包括：将投影坐标变换后的SAR影像以及多光谱影像重采样到同一空间分辨率下；对多光谱影像进行IHS空间变换，将多光谱影像从RGB色彩空间变换到IHS色彩空间，确定...
- 孔德明崔凯王书涛
- Stewart并联机器人仿真系统的实现被引量：9
- 2003年
- 该文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统 ,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法 ,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子 。
- 孔令富史庆周崔凯
- 关键词：仿真系统运动学运动控制系统机器人
- 三维荧光光谱结合GA-SVM对多环芳烃的分类鉴别被引量：5
- 2020年
- 多环芳烃(PAHs)作为一种芳香族化合物,普遍存在于人们的生产生活中,它具有强烈的致癌性,威胁着人们的生命和健康。所以,对多环芳烃实施简洁、高效、精确的检测方法很有必要。根据常见的多环芳烃类型,选取多环芳烃萘(NAP)、芴(FLU)、苊(ANA)的固体粉末状物质作为实验样本。取NAP, FLU和ANA粉末各1 g溶于少量的甲醇(光谱级)溶液,然后转移到100 mL的去离子水溶液中,配置PAHs标准溶液。采用FS920荧光光谱仪,实验中为避免荧光光谱仪本身产生的瑞利散射影响,设置起始的发射波长滞后激发波长10 nm。以标准溶液为基准,获取ANA, NAP和FLU单质的水溶液的荧光光谱图。在标准溶液的基础上,配置0.1 mg·mL^-1的单质水溶液,然后将ANA与NAP, FLU分别取不同的体积相互混合形成两种混合溶液,各自形成16种不同浓度比例的混合溶液,再取不同体积的三种溶液相互混合,摇匀震荡,最后一共形成48种不同体积比例的混合溶液。最后将实验数据输入Matlab中得到苊萘、苊芴、苊芴萘混合溶液的荧光光谱,发现混合溶液的激发波长在260~320 nm、发射波长300~380 nm波长范围内,最佳发射波长的位置相似,荧光峰对应的激发波长有大部分重叠。针对荧光光谱不能直接辨别混合物的种类的不足,将基于遗传算法(GA)优化的支持向量机(SVM)应用于多环芳烃混合物种类的检测中,将数据随机打乱,并且将遗传算法的终止进化代数设为200、训练数据和预测数据分别为36个和12个,得到训练结果的准确率为95.42%。将实验结果对比分析普通支持向量机和BP神经网络,结果表明,基于遗传算法优化的支持向量机分类误差较小,能比较准确的分辨混合物的种类。
- 王书涛刘娜程琪车先阁李明珊崔凯王玉田
- 关键词：三维荧光光谱遗传算法支持向量机多环芳烃
- 一种基于SMOTE和深度学习的近红外光谱柴油牌号识别方法
- 本发明公开了一种基于SMOTE和深度学习的近红外光谱柴油牌号识别方法，其包括如下步骤：步骤1、绘制柴油近红外光谱图并分析柴油不同牌号的分布情况，对牌号标签进行属性映射,并以柴油的不同牌号作为样本集；步骤2、采用SMOTE...
- 王书涛刘诗瑜崔凯张靖昆孔德明
- 文献传递
- 一种SAR和多光谱影像的融合方法及系统
- 本发明涉及一种SAR和多光谱影像的融合方法及系统。该融合方法包括：将投影坐标变换后的SAR影像以及多光谱影像重采样到同一空间分辨率下；对多光谱影像进行IHS空间变换，将多光谱影像从RGB色彩空间变换到IHS色彩空间，确定...
- 孔德明崔凯王书涛
- 文献传递
- 基于低秩分解和卷积神经网络的遥感影像融合算法研究
- 随着计算机视觉理论的飞速发展，图像处理技术应用日益广泛，图像融合作为提高图像视觉质量的关键性处理技术已经被国内外广大学者进行了深入研究。其中，遥感领域的图像融合占据着主要地位。遥感影像的类型主要有合成孔径雷达(Synth...
- 崔凯
- 关键词：遥感影像融合合成孔径雷达卷积神经网络
- 文献传递
