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孙鹏飞

作品数：46 被引量：30H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 8篇一般工业技术
  • 3篇矿业工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇天文地球
  • 1篇水利工程

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇水下
  • 7篇深海采矿
  • 7篇复合材料
  • 7篇采矿
  • 7篇复合材
  • 6篇垃圾
  • 6篇海底
  • 5篇履带
  • 5篇合金
  • 5篇废弃物
  • 4篇智能机器人
  • 4篇切碎
  • 4篇清扫机器人
  • 4篇履带底盘
  • 4篇基体合金
  • 3篇多金属结核
  • 3篇深海采矿车
  • 3篇双体
  • 3篇双体船

机构

  • 46篇上海交通大学
  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 46篇孙鹏飞
  • 31篇吕海宁
  • 30篇杨建民
  • 7篇金城
  • 7篇张帆
  • 7篇赵国成
  • 6篇李小璀
  • 5篇刘磊
  • 5篇陈佳华
  • 4篇张国定
  • 3篇李双
  • 2篇李欣
  • 2篇王婷
  • 2篇苏强
  • 2篇肖龙飞
  • 2篇刘明月
  • 1篇金烨
  • 1篇彭涛
  • 1篇韩正伟
  • 1篇马登哲

传媒

  • 2篇金属热处理
  • 1篇中国有色金属...
  • 1篇船舶力学
  • 1篇海洋工程
  • 1篇第十一届全国...
  • 1篇第一届全国虚...
  • 1篇全国首届中青...

年份

  • 13篇2025
  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 5篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1900
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
深海海底的双喷射水力集矿与存储一体化装置
本发明涉及一种深海海底的双喷射水力集矿与存储一体化装置，包括集矿头、前喷筒、潜水泵、后喷筒、渣浆泵、料道与料仓，集矿头通过料道连接料仓。集矿头具有集矿口，前喷筒与后喷筒分别安装在集矿头的前后两端并位于集矿口处，潜水泵的出...
杨建民张显涛金城陈启航孙鹏飞徐文豪毛竞航
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一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人
本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架...
吕海宁杨建民孙鹏飞毛竞航万懿倪未希余杨晚晴施超沈显星
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针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法
本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉...
赵国成肖龙飞李欣张登尧蒋志豪王婷张念凡周吉慧魏汉迪刘明月孙鹏飞宋子轩谢腾飞张亦嘉张艺文
文献传递
一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人
本发明公开了一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人，包括主体框架，主体框架顶部连接有浮力材料层，浮力材料层开设有长条形缺口，主体框架顶部对应该长条形缺口的位置处设置有声光电感知系统，主体框架上设置有多个水下螺旋桨推进器；主...
吕海宁夏茂臻杨建民孙鹏飞毛竞航邓立文翁启旺梁琼文
一种考虑海流的履带水下拖曳试验装置及其试验方法
本发明公开了一种考虑海流的履带水下拖曳试验装置及其试验方法，该履带水下拖曳试验装置包括水土槽、履带系统、拖曳系统和水流循环系统；水土槽底部设置有土层，土层填充有细砂、淤泥和黏土，以模拟不同海床环境；履带系统采用高精度伺服...
吕海宁杨建民许智勇毛竞航孙鹏飞徐文豪赵国成刘磊夏茂臻
一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法
本发明属于深海采矿技术领域，尤其涉及一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法，包括光学测量系统和图像监控系统；光学测量系统包括动态监测装置和静态监测装置；图像监控系统包括图像录制装置和后期处理装置；动态监测装置包括4个...
杨建民刘诗航吕海宁毛竞航谢腾飞孙鹏飞金城张贝
SiCp/LY12复合材料及其基体合金塑变抗力的比较研究
对SiCp/LY12复合材料及其基体LY12合金在10~(-5)～2×10~(-3)塑性应变范围内的塑变抗力进行了比较研究。结果表明,两种材料均存在微屈服及宏观屈服两个阶段,由微屈服至宏观屈服的转折界限大多在10~(-5...
张帆李小璀孙鹏飞闻卫荣张国定
关键词：SICP/LY12复合材料塑性变形
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一种水面漂浮废弃物清扫机器人
本发明公开了一种水面漂浮废弃物清扫机器人，包括船舶框架，船舶框架一侧设置有第一双体船浮体，船舶框架另一侧设置有第二双体船浮体，船舶框架尾部安装有后滤网，船舶框架首部安装有前滤网和滤网控制电机，滤网控制电机通过连杆机构与前...
吕海宁杨建民邓立文翁启旺刘翔宇毛竞航徐文豪孙鹏飞梁琼文秦睿
热处理对LY12合金微塑变抗力的影响被引量：6
2000年
研究了LY12合金在多种热处理制度下的微塑变抗力 ,发现退火、淬火态的微塑变抗力很低 ,循环态次之 ,时效态最高。在时效过程中析出的S’强化相能显著提高微塑变抗力 ,具有典型峰时效规律。循环处理对低应变下的微塑变抗力有利 。
张帆李小璀孙鹏飞
关键词：LY12合金铝合金
SiCp/LY12复合材料及其基体合金塑为抗力的比较研究
对SiCp/LY12复合材料及其基体LY12合金在10<'-5>-2×10<'-3>塑性应变范围内的塑变抗力进行了比较研究.结果表明,两种材料均存在微屈服及宏观屈服两个阶段,由微屈服至宏观屈服的转折界限大多在10<'-5...
张帆李小璀孙鹏飞闻卫荣张国定
关键词：塑性变形碳化硅颗粒铝基复合材料
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