孙正阳
- 作品数:4 被引量:30H指数:2
- 供职机构:大连交通大学电气信息学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于时延补偿算法的网络控制系统研究
- 网络控制系统是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求,与传统的点对点的控制系统相比,由于其易于扩展和维护、可靠性高和易于实现资源共享等优点,具有广泛的应用前景,从而成为当今控制学界研究的热点。网络是一把双刃剑,在带来了诸多...
- 孙正阳
- 关键词:网络控制系统网络时延时延估计切换控制
- 文献传递
- 基于参数自校正AR模型的网络时延估计被引量:2
- 2010年
- 针对网络随机时延这一问题,提出了参数自校正AR模型的网络时延估计算法,并对其进行预测.首先兼顾预估精度和算法实时性的原则确定了模型的参数,建立了网络时延的AR模型;在此基础上,通过LMS算法对时延进行在线预测,并根据新的时延值在线调整模型的参数;通过仿真结果验证了该算法具有很好的预测精度和实时性,具有一定的应用价值.
- 时维国孙正阳
- 关键词:网络化控制系统时延估计AR模型LMS算法
- 基于AR模型时延预测的改进GPC网络控制算法被引量:30
- 2012年
- 针对网络随机时延等不确定因数导致网络控制系统的控制性能下降甚至不稳定,提出一种新的网络控制算法.首先建立网络时延的自动回归模型;然后采用参数自校正的最小均方算法对网络时延进行在线预测;最后采用一种考虑时延的改进广义预测控制算法对网络时延进行补偿.仿真实验结果表明,该方法对网络时延具有较好的补偿效果,且在线计算量小,有很好的实时性,同时对干扰和丢包等因素具有良好的鲁棒性.
- 时维国邵诚孙正阳
- 关键词:网络化控制系统时延预测广义预测控制
- 基于时延补时偿算法的网络控制系统研究
- 网络控制系统是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求,与传统的点对点的控制系统相比,由于其易于扩展和维护、可靠性高和易于实现资源共享等优点,具有广泛的应用前景,从而成为当今控制学界研究的热点。网络是一把双刃剑,在带来了诸多...
- 孙正阳
- 关键词:网络控制系统网络时延时延估计切换控制
- 文献传递