夏克强 作品数:7 被引量:20 H指数:2 供职机构: 西安卫星测控中心 更多>> 发文基金: 航天支撑技术基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 更多>>
利用星载相机成像信息进行卫星姿态确定的方法(英文) 2008年 随着卫星定姿精度要求的日益提高,仅用常规卫星敏感器已经不能满足高精度定姿要求,针对该问题,提出一种利用星载相机的单点成像信息进行卫星姿态确定的算法,根据相机成像原理推导出卫星姿态角与像点位置的关系,结合数字相机的特殊成像方式,建立了用误差四元数描述的线性相机测量残差模型,并给出联合常规姿态敏感器进行联合姿态确定的方案。仿真结果证明星载相机的信息的引入使得稳态姿态估计精度由0.0026°提高到0.00069,°并且加快了滤波收敛速度。 周凤岐 夏克强 周军关键词:卡尔曼滤波 分布式多代多任务航天复杂系统架构设计 被引量:2 2022年 针对航天数据处理中心(Space Data Processing Center,SDPC)的时域、地域和功能等不同维度需求下的体系化建设,提出了一种分布式异地部署的多代多任务“云”平台架构,分析了长期在线并行任务系统的实现路径,介绍了多中心、多系统、多任务、多功能的复杂系统组成、连接和架构设计,研究了航天数据处理中心结合应用下的在线运行的系统切换、高可用的数据管理、安全防护的运维管理、用户分离的虚拟桌面等关键技术。通过在航天数据处理中心部署构建和应用,实现了航天数据处理中心在异地异构的容灾系统和备份中心系统并行运行、内部不同任务系统功能相对独立和不同用户操作相对分离条件下的高可靠运行,满足多年的航天器运控规划、卫星在轨服务、资源调度等多任务要求。 李赣华 李赣华 邰能建 董黎 邰文星 高亚瑞玺关键词:容灾系统 备份中心 红外/雷达复合制导数据融合技术中的时间校准方法研究 被引量:12 2007年 从理论上分析了适合于红外/雷达双模复合制导背景下数据融合的3种时间校准方法,以校准误差为标准,时间片和目标机动为影响因素对这3种方法的校准效果进行了分析比较,并首次对传感器测量噪声在校准中的传播变化情况通过计算机仿真进行了尝试性研究。仿真结果表明:分段线性插值方法计算最简单,对噪声在校准过程中传播的不确定性有较好的抑制作用,且对时间片和目标机动均不敏感,它满足了双模复合制导对数据融合时间校准方法的要求。最后给出了分段线性插值在双模复合制导数据融合中的应用仿真结果,结果表明分段线性插值方法的时间校准性能良好。 夏克强 周凤岐 周军关键词:时间校准 数据融合 复合制导 无陀螺卫星的非线性姿态估计算法及仿真研究 被引量:4 2009年 无陀螺卫星姿态模型的强非线性会严重降低常用滤波器的精度和收敛性,在初始误差较大的情况下甚至会导致姿态估计失败,针对该问题,引入一种新的非线性估计算法。该算法利用迭代数值方法解决了当前和过去采样点的非线性平滑问题,保留了当前采样点之前一定数量阶段的所有非线性特性,而没有进行任何近似。为提高计算速度,分析了影响计算速度的原因,并给出加速计算的方法。通过无陀螺卫星的姿态估计仿真,结果证明,新算法能在较大初始状态误差和卫星动力学模型高度不确定性的情况下,对无陀螺卫星姿态角和角速度的估计具有显著的收敛性和精度。 夏克强 周凤岐 周军 刘莹莹关键词:四元数 平滑滤波 基于故障树的复杂航天系统故障预测方法 被引量:2 2022年 针对航天数据处理中心运控管理系统长期不间断高可靠运行要求,采用了基于规则和故障树分析的故障预测方法,设计了航天数据处理中心运控管理系统的故障预测分系统。首先提出了航天数据处理中心软硬件故障诊断分系统架构;其次设计了可视化故障树和规则相结合的推理方法,实现了基于故障树和规则的系统故障诊断;然后在故障诊断的基础上,通过趋势预测方法的历史数据学习结合人工手段,选择预测方法进行故障预测;最后通过预测结果与实测数据比对,验证了方法的可用性和有效性,并通过系统应用,有效地提前避免了系统故障的出现。 李赣华 李赣华 李显武 董黎 夏克强 李显武 安源关键词:复杂系统 故障预测 故障树 基于陀螺和星载CCD相机信息的卫星姿态确定算法 提出一种利用星载相机成像信息进行姿态确定的新方法。根据相机成像原理推导出卫星姿态角与像点位置的关系,然后结合CCD相机的特殊成像方式,推导出一个与误差四元数具有线性关系的相机测量残差模型。结合陀螺组成姿态确定系统,给出了... 夏克强 周凤岐 周军 夏克刚文献传递 网络资源链接 基于卫星姿态敏感器和星载天线信息的联合姿态确定方法 2008年 为提高姿态估计的速度和精度,提出一种利用星载天线信息进行姿态确定的新方法。研究分析了天线接收信号中可以用于卫星姿态确定的信息,推导并建立了由误差四元数表示的天线测量残差线性模型。基于卫星姿态敏感器的测量残差模型和天线测量残差模型,组建了陀螺/红外地平仪/太阳敏感器/天线新型联合姿态确定系统,最后利用集中式测量融合滤波对卫星姿态进行估计。仿真结果表明,天线信息的引入可以显著提高姿态确定的精度,并使整个系统的收敛速度有明显提高。 夏克强 周凤岐 周军 刘莹莹关键词:卡尔曼滤波 天线