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一种火星直升机航迹规划方法、系统、设备及存储介质: 本发明涉及一种火星直升机航迹规划方法、系统、设备及存储介质，属于火星直升机航迹规划领域，首先计算火星直升机的飞行性能；飞行性能包括最大前飞速度、最小平飞速度和航程；根据飞行性能，分别计算火星直升机的性能约束；性能约束包括...; 招启军任斌武周旭王博张夏阳赵国庆杜思亮陈希; 文献传递

一种常规布局直升机及飞行控制方法: 本发明公开了一种常规布局直升机及飞行控制方法，涉及航空技术领域，包括机体、ABC单旋翼和短翼，机体包括机身和驱动机构，驱动机构设置于机身内部；ABC单旋翼设置在机身的顶部并与驱动机构的输出端固定连接，驱动机构能够改变AB...; 赵国庆崔壮壮招启军王博周旭丁岩

用于外星球探测直升机的旋翼系统及其操纵机构: 本发明公开一种用于外星球探测直升机的旋翼系统，涉及外星球探测直升机技术领域，可以包括：桨毂，所述桨毂的中部安装在旋翼轴上，所述桨毂还连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述桨毂转动；旋翼，所述旋翼包括多个旋翼桨叶，多个所...; 周旭招启军王博张夏阳杜思亮赵国庆

一种螺旋桨叶折叠机构: 本发明公开一种螺旋桨叶折叠机构，包括旋转驱动轴、螺旋桨叶和折叠驱动组件，折叠驱动组件用于对螺旋桨叶进行折叠，在折叠驱动轴的带动下，主动齿轮两侧的从动齿轮向相反方向转动，为了实现螺旋桨叶的折叠处于同一方向，位于主动齿轮两侧...; 王博周旭招启军邓凯陈喆

一种基于机器人的键盘输入设备自动化测试方法: 本发明公开了一种基于机器人的键盘输入设备自动化测试方法，包括以下步骤：构建一套用于键盘输入测试的机器人装置，由三维运动机械臂、摄像头等几部分构成；依托机器人装置对键盘进行自动化测试，具体包括：首先通过视觉感知自动抽取键盘...; 钱巨周旭; 文献传递

一种负扭可变的旋翼和旋翼负扭调节装置: 本发明公开一种负扭可变的旋翼和旋翼负扭调节装置，涉及飞行器旋翼设计技术领域，包括沿其展向依次连接的第一刚性段、扭转段和第二刚性段，在悬停状态时，所述第一刚性段的负扭线性变化，并与所述第二刚性段通过扭转段过渡连接，所述扭转...; 赵国庆崔壮壮周旭招启军王博陈喆

一种充气式旋翼桨叶及直升机: 本发明公开了一种充气式旋翼桨叶及直升机，涉及直升机技术领域，所述充气式旋翼桨叶能够折叠，所述充气式旋翼桨叶的翼型为非对称翼型，所述充气式旋翼桨叶包括依次排列的若干气囊，相邻的所述气囊的公共面为抗拉条，各所述抗拉条上均开设...; 招启军孙大智周旭王博张夏阳陈喆陈希

一种直升机桨叶的流动控制方法: 本发明公开一种直升机桨叶的流动控制方法，在桨叶上表面设置有第一射流口，根据脱体涡的生成位置和强度确定所述第一射流口的设置位置以及射流的强度；在桨叶尖端设置有第二射流口，根据桨尖涡的生成位置和强度确定所述第二射流口的设置位...; 招启军周旭赵国庆井思梦王博陈希

直升机盘旋参数对旋翼非定常桨/涡干扰特性的影响机理: 2025年; 开展了盘旋飞行参数对旋翼非定常桨/涡干扰特性的影响规律研究。建立了考虑桨叶挥舞以及盘旋修正的旋翼桨尖涡高效准确模拟自由尾迹方法,机身与尾桨载荷求解基于风洞试验数据进行数值拟合。在此基础上构建了兼顾效率与精度的全机配平方法。在配平条件下对不同盘旋状态的旋翼涡尾迹分布及气动载荷开展模拟,揭示了盘旋飞行参数对非定常桨/涡干扰特性的影响机理。结果表明:小速度小半径盘旋时,部分尾迹涡段在桨盘下方方位角桨盘上方附近区域,在一定的相位区间内形成桨叶与多段涡元的连续集中干扰,导致了垂向诱导速度的快速变化,气动载荷在小范围内产生突变;盘旋方向不影响桨/涡干扰的影响机理,但会改变气动载荷的谐波特点,1阶气动载荷对盘旋方向的敏感性最强;随着盘旋半径的增加,桨盘上方集中干扰现象受尾迹畸变的减弱快速消失,桨盘范围内的其他扰动逐渐突出,使气动载荷的分布沿周向移动,5阶以上气动载荷衰减极快,低阶气动载荷随盘旋半径的影响范围较宽;盘旋速度的增加使得尾迹涡在空间分布上拉伸,削弱了桨/涡干扰现象,各阶气动载荷呈一致变化趋势。; 周旭赵国庆招启军曹宸恺; 关键词：直升机自由尾迹气动载荷离散傅里叶变换

一种路径规划优化方法及系统: 本发明涉及一种路径规划优化方法，将路径搜索区域划分为多个栅格节点，确定起始点、目标点和障碍物点的位置坐标，并创建OPEN表和CLOSE表，以当前节点为中心一层一层向外扩展，直到扩展的栅格节点层中存在障碍物点或目标点，采用...; 招启军任斌武王博周旭赵国庆张夏阳杜思亮; 文献传递

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周旭