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刘韬: 作品数：115 被引量：103H指数：4; 供职机构：昆明理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省科技厅科研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

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基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法: 本发明公开了一种基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法，属于机械振动及信号处理领域。本发明应用外部激励得到系统关于激励力和振动响应之间的传递函数，并且以此辨识得到关节中的未知参数，根据关节的各部分参数构建电机电...; 柳小勤李健龙伍星刘韬刘畅周俊

一种基于深度学习的全卷积网络图像裂纹检测方法: 本发明涉及一种基于深度学习的全卷积网络图像裂纹检测方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明首先搜集裂纹图像，将图像分为训练数据集和测试数据集，并对训练数据集中的图像进行裂纹区域标注；其次构建用于裂纹图像检测的...; 伍星王森柳小勤张印辉刘韬刘畅毛剑琳

一种酰基辅酶A氧化酶2基因RKACOX2及其应用: 本发明公开了一种酰基辅酶A氧化酶2基因<I>RKACOX2</I>，其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，该基因编码的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示；该基因是从红冬孢酵母（<I>Rhodosporidium ...; 张琦刘韬和美霞魏云林季秀玲; 文献传递

基于奇异值分解和优化的频带熵提取轴承故障特征频率的方法及其应用: 本发明涉及一种基于奇异值分解和优化的频带熵提取轴承故障特征频率的方法及其应用，属于机械故障诊断及信号处理领域。本发明基于峭度指标提出了奇异峭度值相对变化率的概念，并采用奇异峭度值相对变化率确定SVD重构阶次，其原理简单且...; 刘韬李华伍星陈庆; 文献传递

一种基于信息融合的稀疏自编码故障诊断方法、系统: 本发明公开了一种基于信息融合的稀疏自编码故障诊断方法、系统，包括：采集不同故障状态下的振动加速度信号；依据加速度信号，获得频谱、速度、位移信号；将频谱、速度、位移信号拼接融合成一个样本；将多个样本构建的数据集划分训练集样...; 刘韬普会杰柳小勤刘畅伍星陈庆周俊

相关奇异值比的SVD在轴承故障诊断中的应用被引量：18: 2021年; 基于Hankel矩阵的奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)方法在信号处理、故障诊断领域得到了广泛应用。其降噪性能受选取的重构分量、Hankel矩阵结构、分析的数据点数的影响,对此进行了系统的研究,提出了基于相关奇异值比的SVD(Correlated singular value ratio SVD,C-SVR SVD)方法,并成功应用于轴承故障诊断。首先,针对SVD的重构分量的确定问题,提出了奇异值比(Singular value ratio,SVR)和互相关系数相结合的方法;其次,对Hankel矩阵的结构进行研究,提出了基于SVR和峭度指标的结构优化方法。然后,对分析的数据点数进行了分析讨论,给定了约束。最后,将C-SVR SVD方法应用于轴承故障仿真信号和实际轴承故障案例分析,验证了C-SVR SVD方法的有效性和优越性。; 李华李华刘韬伍星; 关键词：奇异值分解

一种用于衡量信号稀疏性的稀疏度量方法: 本发明涉及一种用于衡量信号稀疏性的稀疏度量方法，属于信号处理技术领域。本发明包括步骤Step1：对滚动轴承振动信号进行稀疏变换；Step2：对变换后的系数去均值处理；Step3：然后对信号进行幅值归一化处理；Step4：...; 刘畅伍星柳小勤刘韬; 文献传递

一种扭振测试齿带: 本实用新型公开了一种扭振测试齿带，包括齿基带及沿齿基带长度方向上一侧加工等分齿形。在一般非接触测量法无法应用的实验条件下，通过本实用新型的齿带能够用较短的加工周期和较低的加工成本，在保留原始旋转结构工况的同时对实验条件进...; 刘韬邓云楠伍星柳小勤刘畅; 文献传递

基于视觉的非接触式时变工况旋转设备故障诊断方法: 本发明公开了一种基于视觉的非接触式时变工况旋转设备故障诊断方法，包括：将模版图像在每一帧待匹配图像中对应的位置，作为目标区域图像；对单帧目标区域图像内所有像素点分别进行亚像素位移计算，获得单帧待匹配图像的振动位移信息；依...; 周俊蒋逸心伍星刘韬柳小勤

基于深度学习的反光物体表面结构光投影三维测量方法: 本发明涉及一种基于深度学习的反光物体表面结构光投影三维测量方法，属于计算机视觉测量技术领域。本发明的测量方法包括：通过相移条纹投影法获得经过物体表面调制的条纹图像；通过深度学习获得预测的无反光图像；将预测的无反光图像与原...; 李文国刘韬太曼力仲永鹏