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非对称偏斜噪声条件下一种鲁棒概率系统辨识算法研究: 2024年; 在现有的系统辨识算法中,常用的高斯、学生氏t(Student's t,St)、拉普拉斯等噪声分布均呈现出对称的统计特性,难以描述非对称性、有偏的输出噪声,使得在非对称偏斜噪声条件下算法的性能下降.基于此,研究一类广义双曲倾斜学生氏t(Generalized hyperbolic skew student's t,GHSkewt)分布,并在非对称偏斜噪声条件下,提出一种线性系统鲁棒辨识算法.首先,对GHSkewt分布的重尾特性和偏斜特性进行详细阐述,数学上证明了标准学生氏t分布可看作是GHSkewt分布的一个特例;其次,引入隐含变量将GHSkewt分布进行数学分解,以方便算法的推导和实现;最后,在期望最大化(Expectation-maximization,EM)算法下,重构具有隐含变量系统的代价函数,通过迭代优化的方式,不断从被污染数据集中学习过程的动态特性和噪声分布,实现噪声参数和模型参数的联合估计.; 刘鑫陈强王兰豪代伟; 关键词：期望最大化算法

隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法: 本发明公开了一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；求解一个凸...; 张淇瑞孟思琪代伟王兰豪胡梦洁刘鑫杨春雨

一种基于动态记忆的数据流主动即时建模方法: 本发明公开了一种基于动态记忆的数据流主动即时建模方法，包括：S1：数据的预处理与模型的初始化；S2：基于最广特征域记忆字典的数据信息性评价；S3：最广域记忆字典；S4：最广域记忆字典稀疏动态维护方法；S5：基于类脑动态记...; 代伟王昱栋郭权锐刘鑫王兰豪

一种新型红外线监控器: 本实用新型公开一种新型红外监控器，包括：基座；摄像镜头，设置在所述基座上；遮蔽壳体，设置在所述基座内部，用以罩覆所述基座内所收容的部件；透明壳体，设置在所述基座上，并罩覆所述摄像镜头；至少一个照明装置，设置在所述透明壳体...; 韩稳刘鑫于淼; 文献传递

一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法: 本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平...; 刘鑫海洋代伟陈强南静吴尚

一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法: 本发明公开了一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法，包括：利用系统收集过程正常工况的头部类样本以及各种故障的尾部类样本组成建模用的有标签训练样本集；引入密度系数和距离系数作为尾部类样本所携带的信息量衡量标准，作为尾部...; 代伟宁传峰南静刘鑫王兰豪

一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法: 本发明公开了一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，步骤一：建立重介选煤过程密度回路的非线性状态空间模型，同时采集历史密度计数据建立辨识数据集；步骤二：根据步骤一建立的非线性状态空间模型，分析密度数据噪声特性建立...; 刘鑫海洋代伟刘小庆南静王兰豪陈强

一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法: 本发明提供了一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法，包括：步骤1：根据质量弹簧阻尼系统的连续时间动力学方程采集辨识数据，并构建辨识数据对应的模拟位置输出的质量弹簧阻尼系统ARX模型；步骤2：根据ARX模型，建立基于...; 刘鑫陈强代伟海洋南静吴尚

一种具有输出定常时滞的机电系统鲁棒辨识方法: 本发明提供了一种具有输出定常时滞的机电系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，对连续时间动力学模型作有限差分后转化为离散形式的输出定常时滞状态空间模型；步骤2：将系统的未知输出时滞作为一...; 刘鑫海洋代伟陈强南静

一种增强领域自适应的振动筛跨域故障诊断方法和系统: 本发明公开了一种增强领域自适应的振动筛跨域故障诊断方法，包括：将获取的不同领域振动筛多维综合故障数据集划分为源域特征训练集、目标域特征训练集和目标域特征测试集；将源域特征训练集和目标域特征训练集映射至随机特征空间中进行联...; 代伟李杰龙南静夏振兴王兰豪刘鑫

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