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刘鑫

作品数：70 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 4篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 28篇偏振
  • 11篇导航
  • 11篇偏振度
  • 8篇罗盘
  • 8篇光强
  • 8篇复眼
  • 7篇导航系统
  • 7篇组合导航
  • 6篇地理
  • 6篇地理系
  • 6篇地理坐标
  • 6篇地理坐标系
  • 6篇信号
  • 6篇散射
  • 6篇天文
  • 6篇天文年历
  • 6篇组合导航系统
  • 5篇失准角
  • 4篇导航信号
  • 4篇信息融合

机构

  • 70篇北京航空航天...
  • 1篇江南计算技术...

作者

  • 70篇刘鑫
  • 42篇郭雷
  • 35篇杨健
  • 10篇胡鹏伟
  • 9篇王晓军
  • 9篇王磊
  • 5篇乔建忠
  • 5篇张霄
  • 3篇李小强
  • 2篇任强
  • 2篇魏洪兴
  • 2篇刘海涛
  • 2篇闵华松
  • 2篇王泽
  • 2篇张腾
  • 2篇李峥
  • 2篇邢玉明
  • 2篇陈友东
  • 2篇陶飞
  • 2篇王田

传媒

  • 1篇2018中国...

年份

  • 3篇2025
  • 8篇2024
  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 4篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SINS/偏振光/地平线/光流的多模式组合导航方法
针对目前舰载无人机在飞行过程中对卫星导航的依赖较大问题,为了提高舰载无人机巡航和着舰两个阶段的全自主三维姿态以及三维速度获取能力,本文设计了一种基于捷联惯导系统(SINS)/偏振光/地平线/光流的多模式组合导航方法研究。...
李任静刘鑫张霄
关键词：舰载无人机偏振光地平线光流组合导航
文献传递
一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法
本发明涉及一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法，首先，设计多目曲面结构的仿复眼偏振罗盘，用于获取全天域偏振信息。其次，选取偏振度阈值范围内的三个偏振度测量值作为一组定位解算单元。接着，利用每组定位解算单元...
郭雷刘海涛杨健刘鑫胡鹏伟
文献传递
一种考虑暗电流的水下偏振传感器多参数优化标定方法
本发明公开了一种考虑暗电流的水下偏振传感器多参数优化标定方法。首先，针对水下弱光环境下，感光芯片暗电流影响偏振传感器偏振信息准确度的问题，建立考虑暗电流的偏振传感器响应模型；其次，根据偏振传感器响应模型建立偏振信息与暗电...
杨健游春春胡鹏伟刘鑫郭雷
一种仿复眼偏振传感器多方向标定方法
本发明提出一种仿复眼偏振传感器多方向标定方法，包括步骤：获取不同方向观测点的偏振角信息；利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量；结合高精度导航模块提供的姿态转换矩阵，天顶偏振传感器提供的偏振...
郭雷刘鑫杨健 王善澎
文献传递
一种基于车辆运动学的偏振惯导里程计组合导航方法
本发明涉及一种基于车辆运动学的偏振惯导里程计组合导航方法，涉及运动导航领域，以三维姿态失准角、三维速度误差、三维位置误差、三维陀螺随机漂移、三维加速度计随机零偏、运动学模型输出的位置误差、里程计的刻度因子作为状态量，建立...
乔建忠王殿硕刘鑫杨健郭雷
一种基于偏振北极点及偏振太阳矢量的自主定位方法
本发明公开一种基于偏振北极点及偏振太阳矢量的自主定位方法，将图像式偏振传感器水平放置，采集全天空区域偏振图像，计算得到天空中各个方向散射点偏振角及E矢量；多次重复上述步骤操作，根据每两次拍摄时间间隔计算天空中各散射点旋转...
郭雷王善澎杨健刘鑫
文献传递
一种太阳能斯特林发电系统
本发明涉及一种太阳能斯特林发电系统，包括碟式聚光器、太阳集热器、储能装置以及斯特林发电机；所述碟式聚光器用于反射汇聚太阳光；所述太阳集热器用于吸收太阳辐射并将太阳能转变为热能；所述太阳集热器与所述储能装置采用柔性高温热管...
邢玉明赵亮王泽刘鑫陈晟
一种高动态环境下基于元学习的偏振拖尾误差估计方法
本发明提出一种高动态环境下基于元学习的偏振拖尾误差估计方法，属于仿生偏振导航领域，包括：建立不同转速下由拖尾干扰造成的偏振角误差数据库，在离线阶段，基于元学习策略训练转速相关和转速无关网络，将偏振角误差解耦为转速相关和转...
刘鑫殷健凯杨健王岩郭雷
一种基于模型误差学习的偏振/惯性/视觉智能导航方法
本发明提供一种基于模型误差学习的偏振/惯性/视觉智能导航方法，属于导航领域，包括：对偏振/惯性/视觉组合导航系统进行建模，将惯性导航误差和相机位姿误差作为系统状态量，建立系统状态方程；基于偏振传感器和视觉传感器信息，建立...
刘鑫吴宣余余翔杨健郭雷
一种基于偏振-地磁矢量紧组合的导航方法
本发明涉及一种基于偏振‑地磁矢量紧组合的导航方法，首先，利用仿复眼偏振罗盘，在载体坐标系下智能提取太阳矢量信息；其次，结合太阳天文年历，得到地理坐标系下太阳矢量信息，并建立太阳矢量在本体坐标系和地理坐标系下的信息转换关系...
郭雷杨健刘鑫王善澎
文献传递
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