刘鑫
- 作品数:16 被引量:10H指数:1
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法
- 本发明公开了一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法,属于移动机器人路径规划领域。所述方法是在基于自适应高分辨率八叉树原理生成的二维栅格地图中,利用评价函数限制RRT随机生长点的生长方向,排除掉冗余生长路线...
- 宋诗斌刘洪浩王海霞卢晓李博洋高鹏刘鑫聂君张治国盛春阳李玉霞
- 一种底部对喷进气的塔式污水处理装置
- 本实用新型公开了一种底部对喷进气的塔式污水处理装置,涉及污水处理技术领域,它包含塔体、进水口、出水口、流量控制阀、进气口、出气口、初级曝气隔板、一级筛板、二级筛板、填料层、文丘里自吸气装置、进水泵、进气泵和对喷式进气装置...
- 刘超李茂森刘鑫王在勇刘庆田原宇
- 文献传递
- 青岛德鼎公司中层管理人员绩效考核体系改进研究
- 本文针对德鼎公司中层管理者的绩效考核体系进行优化研究,在绩效理论及众多学者研究成果的基础上,参考相关学者及公司管理者的意见对公司中层管理者的绩效考核体系进行问卷调查分析,调查发现存在考核指标与公司战略及岗位职责不符、考核...
- 刘鑫
- 关键词:企业管理绩效考核
- 文献传递
- 基于C#的三维电离层模型投影矩阵的计算
- 2011年
- 叙述了格网电离层模型的建立原理和数学模型,重点探讨了确定三维电离层模型投影矩阵的计算方法和过程。借用某一区域CORS站的数据,利用C#语言实现了三维电离层模型投影矩阵。
- 刘鑫郭英李媛
- 关键词:投影矩阵TEC
- 基层人民法院人员分类管理实施现状与对策研究——以Y县人民法院为例
- 2013年,我国开始了新一轮的司法体制改革,进一步加强司法队伍的精英化、职业化建设,不断提高司法公信力。其中,法院人事制度改革系本轮司法体制改革的核心内容之一。因此,实施法院人员分类管理,是完善中国特色司法制度的重大举措...
- 刘鑫
- 关键词:基层人民法院司法改革权益保障
- 文献传递
- 一种安全砸墙锤
- 本实用新型提供的一种安全砸墙锤,包括锤柄,所述锤柄的后部设置有环状挡板,所述环状挡板内的锤柄上安装有锤头。所述锤头包括圆形锤头和锥形锤头,所述环状挡板包括分别与圆形锤头和锥形锤头相对应的上挡板和下挡板,上述一种安全砸墙锤...
- 刘鑫姚丽平王芳
- 文献传递
- 一种锂电池隔膜的张紧装置
- 本实用新型公开了一种锂电池隔膜的张紧装置,包括辊子、固定架、低摩擦气缸,所述辊子两端连接有摆动架,摆动架与所述辊子通过第一轴承座转动连接,摆动架上端中间位置固定连接有定位梁,摆动架上端两侧位置通过第二轴承座与固定架转动连...
- 刘鑫侯胜恩刘航宇张明斌苑学龙
- 文献传递
- 几种不同的方法在GPS大数据探查中的应用分析
- 2016年
- GPS定位系统对车辆的运行调控以及拥堵性分析具有重要意义。但定时采样的GPS数据难免存在坏点的情况,而坏点的存在对分析结果容易产生较大错误,从而影响交通管理决策。本文通过高斯混合模型、K-均值聚类分析以及SOM自组织神经网络三种方法完成对原始数据时间段划分、字段提取以及坏值清理的操作。这三种方法主要用于对数据进行聚类分析,根据分析结果识别孤立点从而进行清理。结果显示,高斯聚类与K-均值聚类算法的坏点识别精度小于SOM自组织神经网络,但前两种算法的运行效率较后者高。
- 刘鑫张驰刘汝涛
- 关键词:坏点GPS神经网络
- 一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法
- 本发明公开了一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法,属于移动机器人路径规划领域。所述方法是在基于自适应高分辨率八叉树原理生成的二维栅格地图中,利用评价函数限制RRT随机生长点的生长方向,排除掉冗余生长路线...
- 宋诗斌刘洪浩王海霞卢晓李博洋高鹏刘鑫聂君张治国盛春阳李玉霞
- 文献传递
- 车载激光扫描系统及其在城市测量中的应用被引量:10
- 2012年
- 激光扫描仪在测量中的广泛应用使得车载扫描系统的研究成为热点,本文首先介绍了车载激光扫描技术的原理和特点,然后详述了其在城市测量中的应用,最后指出当前应用中存在的问题及需要解决的关键技术。
- 李媛李为鹏张晓峰刘鑫
- 关键词:数据采集