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刘秀清
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1
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
吕广强
哈尔滨工程大学
任正义
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
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任正义
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刘秀清
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吕广强
年份
1篇
2005
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电动六足爬行机构
一种电动六足爬行机构,它由躯体、肢体、抬足驱动、方向切换、纵向驱动、横向驱动和动力源七部分组成。其中躯体部分是由三块可绕纵向中心轴独立转动的机身板组成;构成肢体部分的三组杆系可绕机身板中轴线同步转动;在方向切换齿轮组实现...
吕广强
刘秀清
任正义
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