刘刚
- 作品数：23 被引量：8H指数：1
- 供职机构：山东工商学院更多>>
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- 相关领域：环境科学与工程文化科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种便于运输桶状物的安全货架
- 本实用新型公开了一种便于运输桶状物的安全货架，包括架体，架体内设有横板，横板上均匀的安装有固定支架，固定支架包括固定底板以及侧帮加固杆，侧帮加固杆通过安装在固定底板上的调节筒调节加固松紧度，调节筒的外端缘内沿径向转动连接...
- 刘刚石倩倩荆亚东杨丽华宗月李思琪
- 联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制
- 2025年
- 为提高自动驾驶机器人车速控制的精度和系统稳定性,提出一种联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制方法。对基本鸽群优化算法(pigeon-inspired optimization,PIO)进行改进,通过增加局部搜索机制,以提升算法全局收敛精度。设计改进的RBF神经网络,采用改进核FCM聚类算法(improved KFCM,IKFCM)初始化RBF神经网络中心,利用改进的PIO(improved PIO,IPIO)优化RBF神经网络参数配置。最后,利用IPIO和IKFCM优化后的RBF神经网络对PID参数进行自适应调整。与其它车速控制方法相比,所提方法车速控制精度提高了约1.2%,能够精准实现对机器人车速的控制。
- 周阿连于子茵刘刚
- 关键词：机器人RBF神经网络PID控制
- 一种建筑工程施工除尘装置
- 本发明公开了一种建筑工程施工除尘装置，包括底座和安装台，底座上左右对称设有两块条形板，两块条形板之间前后对称设有两根双向螺纹杆，安装台设于底座上方，两根双向螺纹杆之间对称穿设有两个活动块，两个活动块之间铰接安装有剪叉机构...
- 史俊伟陈章良刘刚李立峰董羽郑彬彬宋莹
- 文献传递
- 一种波纹管平口器和平口模
- 本发明涉及一种波纹管平口器和平口模，属于波纹管设备技术领域。本发明的平口器可通过扳手旋转六角螺柱（3），驱动六角螺柱（3）相对主壳体（1）下移，使得上模（5）挤压卡在左下模（6）和右下模（7）之间的波纹管，进行平口操作，...
- 陈章良孙玉峰史俊伟刘刚李立峰董羽
- 文献传递
- 计量经济学实验教学模式研究
- 2011年
- 计量经济学是经济学专业的核。课程之一，计量经济学的课程特点决定了实验教学的重要性。通过对目前几种主要的计量经济学实验教学模式的比较分析，并结合本科教学实践，得出计量经济学应以验证性实验教学为主，其他模式为辅的结论。
- 刘刚
- 关键词：计量经济学实验教学模式
- 一种煤矿用除尘装置
- 本实用新型公开了一种煤矿用除尘装置，包括进风管、箱体、吸风机和出风管，所述进风管安装在箱体的左侧，所述出风管安装在箱体的右侧，所述吸风机安装在进风管内部，所述吸风机左侧安装有过滤板，所述过滤板左侧设置有丝杆，所述丝杆上端...
- 史俊伟陈章良刘刚李立峰董羽宋莹郑彬彬
- 文献传递
- "大工程"观念下安全工程人才培养的建设与思考--以山东工商学院安全工程专业为例
- 在"大工程"观教育理念的影响下,对安全工程本科人才的培养提出了新的要求.首先阐述了中国的安全工程教育概况,包括课程设置和培养模式,并对山东工商学院安全工程专业做了简介.其次结合"大工程"观念下高等工程人才培养的要求,介绍...
- 董羽史俊伟孙玉峰陈章良刘刚李立峰
- 关键词：安全工程专业课程体系
- 一种高浓度尾矿流变及流动特性测试系统及其使用方法
- 本发明公开了一种高浓度尾矿流变及流动特性测试系统及其使用方法，涉及尾矿测量技术领域，包括搅拌制浆系统、用于采集尾矿浆流变信息的流变特性测试系统、用于采集尾矿浆流动信息的流动性能测试系统、用于采集尾矿浆放矿信息的图像数据采...
- 郑彬彬李贵炳陈章良史俊伟刘刚董羽宋莹李立峰
- 一种建筑装饰板的切割装置
- 本发明公开了一种建筑装饰板的切割装置，涉及建筑工具领域，解决了现有技术中便携式切割机容易边缘切割不平整的问题，其技术要点是：包括电机壳，电机壳内固定连接有切割电机，切割电机的输出轴上固定连接有切割片，电机壳的下方设有固定...
- 史俊伟陈章良刘刚李立峰董羽郑彬彬宋莹
- 文献传递
- 矿用漏电保护试验及远方合闸装置
- 本发明公开了一种矿用漏电保护试验及远方合闸装置，其属于电力领域。包括移动变电站，移动变电站通过低压线路与多台用电设备进行电路连接，所述移动变电站外接有远方漏电试验装置，远方漏电试验装置连接有遥控机构；所述远方漏电试验装置...
- 孙玉峰刘刚李立峰高海军马广忠滕辉滕金良刘友
- 文献传递
