龙海燕
- 作品数：20 被引量：34H指数：3
- 供职机构：成都航空职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技厅科技支撑计划项目四川高等职业教育研究中心科研项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>
- 一种心肌补片及其制备方法
- 一种心肌补片及其制备方法。本发明公开了一种水凝胶支架，它是由如下方法制备而成：(1)取明胶制备浓度为4‑10％w/v的明胶溶液，再制备转谷氨酰胺酶溶液，按照每克明胶添加不低于5U单位转谷氨酰胺酶的比例，将转谷氨酰胺酶溶液...
- 杨刚肖正华任小梅钱宏龙海燕郭应强
- 文献传递
- 不同电刺激波形对脂肪间充质干细胞定向排列的影响
- 2017年
- 目的探讨不同电刺激波形对脂肪间充质干细胞(adipose derived mesenchymal stem cells,ADSCs)定向排列和细胞存活率的影响。方法取5周龄SD大鼠(体质量100~150 g)体外分离培养ADSCs。用第3~5代细胞制备细胞爬片,放入自制电场生物反应器中,分别施以电场强度为1、2、3、4、5、6 V/cm的直流电刺激(分别设为A1、A2、A3、A4、A5、A6组);电场强度6 V/cm、占空比50%、频率1 Hz和2 Hz的方波电刺激(分别为B1、B2组);电场强度6 V/cm、脉宽2 ms、频率1 Hz和2 Hz的双相脉冲波电刺激(分别为C1、C2组)。对照组(D组)不施加电刺激。采用倒置显微镜定时拍照法观察ADSCs在电场作用过程中的形态学变化,计算细胞排列的平均对齐指数(orientation factor,OF);采用罗丹明-鬼笔环肽荧光染色分析电场刺激后细胞的骨架排列;活死染色法分析细胞存活率;钙离子荧光染色标识电刺激中细胞内钙离子分布,分析细胞钙离子活动功能。结果 ADSCs对直流电刺激的响应与电场强度相关,电场强度越高,形成垂直排列的细胞越多;各时间点B1、B2组及C1、C2组均未发现明显的细胞定向排列现象。除A5、A6组平均OF显著高于D组(P<0.05)外,其余各组平均OF与D组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。细胞骨架染色分析表明,A5、A6组细胞形成紧密的束状细胞骨架结构,且趋向于垂直电场矢量方向排列。细胞活死染色显示,除A4、A5、A6组细胞存活率显著低于D组(P<0.05)外,其余各组细胞存活率与D组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。钙离子荧光染色显示,A4、A5、A6组细胞内的钙离子荧光强度稍高于D组,其余各组细胞内的钙离子荧光强度与D组比较无显著差别。结论直流电场强度5 V/cm和6 V/cm刺激可引起ADSCs定向排列,直流电场强度低于5 V/cm以及方波和双相脉冲波均未引起细胞定向排列;电刺激后细胞存活率与电场强度成负相关。
- 龙海燕杨刚马坤龙肖正华任小梅
- 关键词：电刺激脂肪间充质干细胞电场强度波形细胞排列
- 一种爬坡小车
- 本实用新型采公开了一种爬坡小车，它包括车体，所述车体包括车架和设置在车架两侧的履带行走机构；所述车架上设置有翻转机构，所述翻转机构位于车架的后端；所述翻转机构连接有支撑机构；所述支撑机构包括支撑臂和支撑轮；所述支撑臂的一...
- 刘德兵薛伟超刘嘉陵乔钟楷龙海燕
- 模拟舰船航行的机器人路径规划方法
- 2020年
- 常用的机器人路径规划方法仅适用于全局路径规划,导致规划路径过于接近障碍物,增加了机器人碰撞的概率。因此,研究模拟舰船航行的机器人路径规划方法。根据传感器探测数据,使用SLAM算法在坐标系中定位机器人位置。利用Q函数,制定机器人航行的障碍躲避策略。最终使用蚁群算法实现对模拟舰船航行机器人路径的规划。设计与常用路径规划方法的对比实验,实验结果表明研究方法规划的路径相对能够减少约25%的机器人航行步数,并且规划的路径能够有效避开障碍,即使用研究的方法规划的路径更可靠。
- 刘德兵龙海燕
- 关键词：机器人路径规划方法蚁群算法
- 作用于体外培养细胞的可调双相脉冲电刺激电路
- 本实用新型公开一种用于体外培养细胞的可调双相脉冲电刺激电路，包括频率和占空比均可调的第一脉冲发生器、脉冲整形电路、反向器、加法器和功率放大器，第一脉冲发生器连接反相器和脉冲整形电路，反相器连接脉冲整形电路，脉冲整形电路连...
- 杨刚龙海燕郭应强任小梅肖正华钱宏
- 文献传递
- 一种辅助铸造凝固装置
- 本实用新型公开了一种辅助铸造凝固装置，其包括超声振动装置和散热传振台，散热传振台下方设置有水箱；超声振动装置包括超音频电源和若干个超声波换能器，超声波换能器和超音频电源均安装于散热传振台的底部，且超声波换能器在散热传振台...
- 王秋林龙海燕朱金波李兵徐如涛李勇张田
- 文献传递
- 一种履带小车及其控制方法
- 本发明公开了一种履带小车及其控制方法，其中，小车包括车架和设置在车架两侧的左履带行走机构和右履带行走机构；所述车架上设置有翻转机构，所述翻转机构位于车架的后端；所述翻转机构连接有支撑机构；所述支撑机构包括支撑臂和支撑轮；...
- 刘德兵付朝薛伟超刘嘉陵乔钟楷龙海燕
- SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法
- 实时路径规划一直是移动机器人研究的重要课题。本论文从Hodgkin和Huxley(1952)生物神经系统的隔膜模型及GROSSBERG(1973)的逃避模型中得到启发，提出了在非静态环境下实时避障的移动机器人路径规划SH...
- 龙海燕
- 关键词：神经网络路径规划机器人实时避障
- 文献传递
- 电场生物反应器
- 为了在生物组织的电化学培养过程中获得更一致、更平行的电场，现提供一种电场生物反应器，内部中空，两端有电极插孔，包含透明盖板；含有沟槽、池、和腔室的中空的本体；盖板盖上本体后整体形状为扁平盒子。腔室的三维方向都是矩形。盖板...
- 龙海燕杨刚
- 文献传递
- 一种明胶海绵支架的制备方法
- 本发明公开了一种明胶海绵支架，它是由如下方法制备而成：(1)制备明胶溶液；(2)制备转谷氨酰胺酶溶液；(3)将步骤(1)制备的明胶溶液与步骤(2)制备的转谷氨酰胺酶溶液混合，孵育，形成水凝胶，冷冻，冻干，即得海绵支架。本...
- 杨刚龙海燕肖正华马坤龙任小梅
- 文献传递
