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马艳彬

作品数：9 被引量：7H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇导航
  • 3篇地铁
  • 3篇地铁列车
  • 3篇列车
  • 3篇捷联
  • 3篇防撞
  • 2篇弹道
  • 2篇弹道轨迹
  • 2篇导航计算机
  • 2篇导航精度
  • 2篇导航信息
  • 2篇地面车辆
  • 2篇地铁轨道
  • 2篇预警装置
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇容错性能
  • 2篇铁轨
  • 2篇主控
  • 2篇主控计算机

机构

  • 9篇南京理工大学

作者

  • 9篇马艳彬
  • 8篇陈帅
  • 6篇李玺安
  • 6篇王于坤
  • 6篇秦磊
  • 6篇薄煜明
  • 6篇雷浩然
  • 6篇单童
  • 4篇常耀伟
  • 4篇杜国平
  • 4篇王磊杰
  • 4篇张黎
  • 4篇金磊
  • 4篇程晨
  • 2篇孔建寿
  • 2篇钟润伍
  • 2篇邹卫军
  • 2篇朱建良
  • 2篇薛晓中
  • 2篇赵高鹏

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统
本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
文献传递
基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
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一种地铁列车防撞预警装置及其方法
本发明公开了一种地铁列车防撞预警装置及其方法。装置包括RFID标签和车载设备，所述RFID标签按照设定间距设置在地铁轨道上，每辆地铁列车设置一个车载设备；所述车载设备包括计算及控制模块，以及与计算及控制模块连接的标签阅读...
赵高鹏马艳彬薄煜明杜国平陈帅王向民朱建良
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一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真方法
本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
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基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
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地铁列车防撞预警系统的研究
2011年发生在我国上海的“9.27”地铁列车追尾事故暴露出了我国地铁列车防撞预警技术所存在的问题和不足。既有的地铁列车控制系统在运行过程中不可避免地会出现无法预知的故障，因此需要额外的辅助防撞预警系统作为补充。本文研究...
马艳彬
关键词：地铁列车防撞预警系统捷联惯导模块化设计
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅孔维一蒋长辉程晨张黎邓贵军李玺安屈新芬王于坤王磊杰薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然马艳彬秦磊
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一种地铁列车防撞预警装置
本实用新型公开了一种地铁列车防撞预警装置。该装置包括RFID标签和车载设备，所述RFID标签按照设定间距设置在地铁轨道上，每辆地铁列车设置一个车载设备；所述车载设备包括计算及控制模块，以及与计算及控制模块连接的标签阅读器...
赵高鹏马艳彬薄煜明杜国平陈帅王向民朱建良
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