马帅旗
- 作品数：65 被引量：129H指数：6
- 供职机构：陕西理工大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西高等教育教学改革研究项目陕西理工学院科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 高速公路入口匝道控制器设计
- 2011年
- 为了缓解高速公路交通拥堵问题,对强非线性、随机性和不确定性高速公路数学模型进行分析,提出了一种利用模糊PID控制匝道的方法。该方法依据密度偏差及偏差变化实时修正匝道控制参数,调节进入高速公路的车辆数,从而使高速公路的主线车流密度处于理想状态。结果表明,该控制器较具有较好的动态性能,可以使高速公路交通流密度处于期望密度,提高道路使用效率。
- 马帅旗
- 关键词：高速公路交通流模糊PID
- 锅炉液位测量的应用研究被引量：1
- 2006年
- 本文设计出了一套锅炉液位显示、报警的控制系统。该控制系统的是由MCS-51单片机及光柱和语音芯片等相关硬件组成,利用单片机串口接收智能锅炉液位传感器传送的数据,通过容错性处理后在LED和光柱上显示液位高度。文中给出了系统实现的部分硬件电路和软件流程图。经现场几个月的运行,表明该系统设计合理、可行。
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- 关键词：干簧管单片机接口
- 机载设备测量数据中异常值判别与修正
- 2014年
- 研究机载设备异常数据的判别及修正问题,提出了改进多项式外推拟合算法,并在FPGA中对GPS和AHRS数据中的异常值进行判别和修正。根据机载数据的统计特性计算各物理量的标准差,对多项式外推拟合算法进行改进,简化了乘除法运算的硬件实现方式,使之适合并行工作方式的FPGA进行异常值快速判断和处理。飞行试验数据处理结果表明,该方法能够有效地判别、修正异常值,满足飞行试验要求。
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- 基于语音识别的电力机车自动过分相装置
- 本实用新型公开了一种基于语音识别的电力机车自动过分相装置，包括电力机车自动过分相单元和人机交互单元，电力机车自动过分相单元包括过分相控制器模块、电源模块、看门狗电路模块、RS-485通信电路模块和语音识别控制器模块，语音...
- 马帅旗鲍存会刘沛
- 文献传递
- 一种电缆高效收卷装置
- 本发明适用于电力电缆技术领域，提供了一种电缆高效收卷装置，所述电缆高效收卷装置包括：主机箱，所述主机箱内部转动连接有主转动件；第一输出件，安装在所述主转动件上，所述第一输出件的输出端安装有固定组件；收卷组件，与所述固定组...
- 马帅旗
- 文献传递
- 惯性测量单元误差标定被引量：1
- 2015年
- 针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题,建立了惯性测量单元的误差模型,提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数,利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试,结果表明,标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求,标定方法正确、有效。
- 马帅旗
- 关键词：惯性测量单元零偏标度因数
- 基于滑模观测器的永磁同步电机控制
- 2025年
- 针对无速度传感器永磁同步电动机(PMSM)控制中难以准确估计转子位置和转速的问题,利用滑模观测器(SMO)对系统参数变化及外部扰动不敏感的特性,提出了一种改进型永磁同步电动机转子位置和速度的估计算法。首先,构建了永磁同步电机数学模型和基于滑模观测器的转速观测方程,研究了永磁同步电机的滑模观测方式和产生抖振机理。然后,在传统滑模观测器中利用连续变化的Sigmoid函数代替开关函数来降低系统抖振,引入变截止频率低通滤波器来减少高次谐波的变化影响。最后,在MATALB环境下对系统进行了仿真研究。实验结果表明,该滑模观测器设计方法能有效地抑制系统抖振和高频干扰,提高电机位置和速度信息的估算的准确性,对转速和负载变化也具有较好的鲁棒性。
- 马帅旗
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器无速度传感器切换函数抖振
- 三相限太阳光线跟踪传感装置
- 本发明公开了一种三相限太阳光线跟踪传感装置，包括控制装置，控制装置与时钟模块、光电传感器、云台、上位机和姿态测量传感装置实现连接，云台上设置有电池板，电池板电连接控制装置，所述控制装置通过RS-485串行接口向上位机发送...
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- 文献传递
- 基于CPLD的语音报警器设计
- 2006年
- 针对工业现场存在的语音报警问题,介绍了一种基于CPLD的语音报警器的设计方法。该报警器由CPLD器件FLEX10K10和语音芯片ISD1420等通用器件实现。系统根据需要,可以预先在给定的地址段范围内存入提示、报警等语音信息,也可以实时地将现场语音信息存储在给定段地址,根据系统工作情况播放需要的语音段信息。并给出了实现的硬件电路图和相关软件。试验结果证明这些方法是确实可行的。
- 马帅旗鲍存会
- 关键词：语音ISD1420CPLD报警器
- 基于单片机实现的二级倒立摆控制系统被引量：1
- 2006年
- 倒立摆控制系统是一个典型的多阶次、强耦合的时变复杂系统,并且系统阶次高,且存在一定的非线性因素,使得倒立摆系统难以用精确数学模型描述。用经典法设计控制器存在较大的局限性。分析倒立摆控制系统的运动模态,根据人控制倒摆的经验,得到倒立摆系统的控制规律。并利用MCS 52单片机对倒立摆实施控制,实验结果表明该方法控制精度高,能满足预期目的。
- 马帅旗鲍存会
- 关键词：倒立摆模态单片机数字模型
