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陈建宇

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇汽车
  • 4篇评价函数
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇自动驾驶汽车
  • 4篇驾驶
  • 4篇驾驶汽车
  • 3篇机器人
  • 2篇等离子体
  • 2篇行驶工况
  • 2篇行驶环境
  • 2篇悬浮电极
  • 2篇智能汽车
  • 2篇强化学习方法
  • 2篇求解器
  • 2篇马尔可夫
  • 2篇马尔可夫决策...
  • 2篇毛细管
  • 2篇模型构建
  • 2篇静态信息
  • 2篇绝缘

机构

  • 13篇清华大学

作者

  • 13篇陈建宇
  • 6篇李升波
  • 4篇成波
  • 2篇聂冰冰
  • 2篇朱翔
  • 2篇包成玉
  • 2篇聂秋月
  • 2篇李和平
  • 1篇张新钰
  • 1篇赵鑫
  • 1篇王乐天
  • 1篇汪至诚

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动驾驶汽车的集成式决控方法、装置及存储介质
本公开提供的自动驾驶汽车的集成式决控方法、装置及存储介质，本公开包括：根据交通驾驶场景的静态信息构造候选路径集合，对候选路径集合中每一条候选路径考虑交通驾驶场景的动态信息构建路径跟踪模型，在此基础上进一步构造路径优选模型...
李升波关阳任彦刚余冬杰成波陈建宇
文献传递
智能汽车最优决控模型构建及求解方法、装置和存储介质
本公开提供的智能汽车最优决控模型构建及求解方法、装置和存储介质，包括：构建智能汽车的最优决控模型，以最小化自车的路径跟踪性能和预测跟踪误差之和作为最优决控模型的目标函数，分别以自车动力学模型、自车与周围交通参与者的距离、...
李升波任彦刚关阳余冬杰成波陈建宇
一种增强型毛细管针放电等离子体水处理装置
一种增强型毛细管针放电等离子体反应装置属于低温等离子体的应用技术领域，涉及一种可用于水处理的常压等离子体放电反应装置，其特征在于，包括反应容器和放电装置，其中：放电装置由金属毛细管功率电极、绝缘介质管、金属端盖悬浮电极与...
李和平聂秋月包成玉陈建宇
人形机器人的腿部结构和具有其的人形机器人
本发明公开了一种人形机器人的腿部结构和具有其的人形机器人，人形机器人的腿部结构包括：一关节驱动模组；二关节固定架，二关节固定架与一关节驱动模组相连；十字轴连接件，十字轴连接件内具有空腔，十字轴连接件可转动地设在二关节固定...
陈建宇 姜哲源
高自由度双腿轮足机器人装置、控制装置及控制方法
本申请提供了一种高自由度双腿轮足机器人装置、控制装置及控制方法，所述装置包含机器人基座和至少两个腿部组件；所述腿部组件包含髋关节机构和机械轮足，所述机器人基座一侧通过所述髋关节机构与所述机械轮足相连，用于通过所述机械轮足...
朱颖雷陈建宇何思晓齐政皓雍卓远
自动驾驶汽车的自车状态近似最优估计方法、装置及设备
本申请涉及一种自动驾驶汽车的自车状态近似最优估计方法、装置及设备，方法包括：获取自动驾驶车辆的当前行驶环境并识别实际行驶工况；利用训练后的近似最优估计器获取其自车状态的近似最优估计结果，其中，近似最优估计器是迭代类型估计...
李升波孙恩鑫曹文涵殷玉明彭柏寓聂冰冰陈建宇
信息发布方法及服务器
本发明公开了一种信息发布方法及服务器，根据活动现场采集的活动参与者的身份信息，识别已参与活动的参与者；接收所述已参与活动的参与者发布的互动信息；发布所述互动信息。从而能够识别已参与活动的参与者，能够发布已参与活动的参与者...
王乐天陈建宇赵鑫张新钰秦泽瀚汪至诚袁博地
文献传递
自动驾驶汽车的集成式决控方法、装置及存储介质
本公开提供的自动驾驶汽车的集成式决控方法、装置及存储介质，本公开包括：根据交通驾驶场景的静态信息构造候选路径集合，对候选路径集合中每一条候选路径考虑交通驾驶场景的动态信息构建路径跟踪模型，在此基础上进一步构造路径优选模型...
李升波关阳任彦刚余冬杰成波陈建宇
保证接触安全的机器人强化学习方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种保证接触安全的机器人强化学习方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取机器人目标任务；利用强化学习策略生成目标任务的笛卡尔空间变阻抗控制的参数，并根据姿态约束生成约束动作；若机器人未发生碰撞，则根据笛卡...
陈建宇朱翔康书诚
一种增强型毛细管针放电等离子体水处理装置
一种增强型毛细管针放电等离子体反应装置属于低温等离子体的应用技术领域，涉及一种可用于水处理的常压等离子体放电反应装置，其特征在于，包括反应容器、放电装置和气室，其中：放电装置由金属毛细管功率电极、绝缘介质管与金属端盖悬浮...
李和平聂秋月包成玉陈建宇
文献传递
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