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陈为华

作品数：6 被引量：7H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金上海市教委科研基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇超小型
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇潜水器
  • 2篇浅水
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇碟形
  • 1篇整机
  • 1篇受力
  • 1篇水通道
  • 1篇排水量
  • 1篇器用
  • 1篇自适应控制
  • 1篇壳体
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人设计
  • 1篇浮筒

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇陈为华
  • 4篇翟宇毅
  • 3篇龚振邦
  • 3篇刘亮
  • 3篇唐海滨
  • 1篇陈勇
  • 1篇马金明

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇西安电子科技...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种超小型碟型水下机器人设计被引量：4
2005年
设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动.与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动.详细分析与推导了超小型碟形自治水下机器人同步实现机器人的升降与横向运动的关系式,给出了实现横向运动应满足的控制力的条件;得出了保证碟形水下机器人横向运动应该满足的表达式.
翟宇毅刘亮陈为华龚振邦
关键词：超小型水下机器人碟形
超小型潜水器ROV的推进系统和整机控制研究
本文讨论了水下机器人推进系统的结构设计、控制系统设计和水面PC与水下机器人的串口通讯。主要工作包括： 1)讨论了这种水下机器人的总体方案设计，阐述了各传感器的原理和功能。 2)规定了水下机器人的坐标系...
陈为华
关键词：水下机器人自适应控制
文献传递
超小型碟形水下机器人
本发明涉及一种超小型碟型水机器人。它包括艇身和推进装置，艇身为碟形耐压壳体，推进装置包含有后部推进装置和升降与横向推进装置，所述的后部推进装置安装在艇身的后部，所述的升降与横推进装置安装在艇身中部的一个垂直水通道之中。本...
翟宇毅刘亮龚振邦陈为华唐海滨
文献传递
超小型浅水潜水器用活塞式沉浮系统结构设计被引量：1
2006年
随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛关注。而在超小型、浅水环境,传统的螺旋桨推进机构却存在着一定的缺点。为此,提出一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现潜水器的低功耗,能较好实现稳定沉浮运动。
翟宇毅陈为华马金明唐海滨陈勇
关键词：潜水器
超小型蝶形水下机器人
本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均...
翟宇毅刘亮龚振邦陈为华唐海滨
文献传递
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