郭江真
- 作品数：42 被引量：37H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置被引量：5
- 2019年
- 航空关键部件多数工作在受力复杂的环境中,承受由拉(压)力、弯矩和扭矩组成的多维力载荷,其性能直接影响系统整体的表现,所以需在接近实际工况载荷下测试关键部件的力学性能和疲劳寿命,保障其安全高效的服役。以直升机弹性轴承为应用对象,基于6–SPS并联机构研制多维力加载装置,可模拟其真实受力工况,对弹性轴承进行压力、弯矩和扭矩的组合加载并测试其刚度特性。设计了加载装置的几何参数和构件结构,开展弹性轴承压缩、弯曲和扭转刚度测试,相较于传统测试方法所得结果,压缩刚度和扭转刚度的吻合度较好,弯曲刚度存在偏差,因为传统方法在施加弯矩时不能排除轴向力的影响。试验验证了并联机构的多维力加载能力,并初步探索了弹性轴承在压力–扭矩组合加载下的刚度特性变化规律。最后讨论了并联机构在多维力加载材料试验机和多维力随动加载装置中的应用,形成面向工程材料、关键部件和运动系统的多维力加载理论体系。
- 弭如坤樊锐郭江真王卫卫陈五一
- 关键词：准静态弹性轴承刚度并联机构
- 一种眼球壁组织生物力学性能测试系统
- 本发明涉及一种眼球壁组织生物力学性能测试系统，属于生物力学性能测试技术领域，解决了现有技术中测试系统测量结果不能真实反应组织的力学特性的问题。本发明包括固定底座（1）、载荷方向调节模块（2）、载荷加载模块（3）、外部形变...
- 王柯皓田宇航郭江真陶春静樊瑜波
- 数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计被引量：1
- 2017年
- 为了对数控机床进行可靠性试验,设计了一种基于3P-(4S)并联机构的负载模拟器。基于PI反馈控制的显式力控制算法,并引入了模糊控制器,提高系统对不同加载误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器,提高控制系统的动态性能,减少实际加载力的滞后。同时,由于加载目标即机床主轴的进给运动轨迹未知,因此引入了主轴位置预测前馈以进行运动补偿,减少主轴运动所带来的干扰。最后设计并实施了静态与动态负载模拟试验,验证了所提控制算法的有效性。
- 樊锐万英和王丹郭江真
- 关键词：并联机构模糊PI控制器
- 一种晶状体多轴应力加载生物力学测试系统及方法
- 本发明提供一种晶状体多轴应力加载生物力学测试系统及方法，涉及晶状体加载设备领域，生物力学测试系统包括基座、多轴拉伸装置、驱动装置和测量装置，多轴拉伸装置包括底座、多个加载部件和驱动盘，多个加载部件围绕同一中心轴间隔布置于...
- 郭江真王柯皓蔡硕陶春静樊瑜波邱梓焱赵树东张晓会
- 一种具有力反馈功能的电动穿刺注射装置
- 本发明涉及一种具有力反馈功能的电动穿刺注射装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中穿刺注射装置穿刺注射精准度欠佳且易出现操作失误的问题。本发明包括注射器、固定机构、推进装置、传感器单元和驱动装置，所述注射器能够固定安...
- 王柯皓田宇航陈鹏郭江真陶春静樊瑜波
- 一种单自由度数控机床加载装置及加载试验方法
- 一种单自由度数控机床加载装置，它是由随动加载机构和控制系统两部分组成；随动加载机构机械部分通过与数控机床主轴的接口给机床主轴施加载荷；随动加载机构包括X/Y轴水平加载模块、Z轴竖直加载模块以及扭矩加载模块，三种加载模块可...
- 郭江真王丹樊锐陈五一
- 文献传递
- 一种单自由度数控机床加载装置及加载试验方法
- 一种单自由度数控机床加载装置，它是由随动加载机构和控制系统两部分组成；随动加载机构机械部分通过与数控机床主轴的接口给机床主轴施加载荷；随动加载机构包括X/Y轴水平加载模块、Z轴竖直加载模块以及扭矩加载模块，三种加载模块可...
- 郭江真王丹樊锐陈五一
- 文献传递
- 一种耐高温高强的石墨烯/聚酰亚胺复合材料的制备方法
- 本发明涉及消防服防火阻燃布料技术领域，特别是涉及一种耐高温高强的石墨烯/聚酰亚胺复合材料的制备方法。方法包括以下步骤：将石墨烯悬浮液进行高压均质处理后，与4,4'‑二氨基二苯醚、3,3',4,4'‑三苯二醚四甲酸二酐在有...
- 刘子钰黄皓宋泽华王柳郭江真樊瑜波
- 智能助行的人机交互策略发展
- 2025年
- 综述了智能助行器人机交互技术的研究进展:介绍了智能助行器的应用背景和市场需求,探讨了基于运动信号、视觉信号和其他交互模态(如生理电信号、虚拟现实)的人机交互技术。尽管智能助行器人机交互的相关研究取得了诸多进展,但在运动意图识别、导航避障及交互安全性等方面仍面临挑战。未来研究应聚焦于优化运动意图识别算法、开发复杂环境下的导航策略、加强交互安全性研究以及推动多模态融合交互技术的发展,以期实现更精准的意图识别,达到更高效的人−机−环系统协同水平,助力步态障碍患者实现独立自主的生活目标。
- 王瀚升张艳瑜郭江真陶春静樊瑜波
- 关键词：人机交互意图识别
- 3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布被引量：11
- 2014年
- 设计提出了一种采用冗余驱动的3PRS/UPS三自由度并联机器人,并建立分析其机构模型.基于螺旋理论,对并联机器人进行运动学分析,通过分别针对机构的驱动和约束建立了雅可比矩阵,最后整合建立了包含冗余驱动在内的全雅可比矩阵.利用虚功原理,结合并联机器人驱动副和约束副的柔度影响,推导得出了机构全刚度矩阵.同时,分析了机构在给定静载荷条件下的变形情况,总结出机构的空间变形分布规律.使用刚度矩阵的最小、最大特征值和运动刚度指标(KSI,Kinematic Stiffness Index)为机构刚度评价指标,对比和分析了引入冗余驱动前后对并联机器人刚度特性分布的影响,得出冗余驱动支链的引入可提高并联机器人特定方向的刚度和改善刚度分布的结论,为冗余驱动并联机器人优化设计和开发应用奠定基础.
- 郭江真王丹樊锐陈五一
- 关键词：刚度特性评价指标
