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郑洁

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动画
  • 1篇动画仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇三维动画
  • 1篇三维动画仿真
  • 1篇空间机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇VEGA

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇吴昊
  • 1篇郑洁
  • 1篇张卫民
  • 1篇孙富春

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Vega的柔性双臂空间机器人的三维动画仿真被引量：4
2004年
效果良好的三维动画仿真能为机器人的轨迹规划、运动学分析和控制等提供重要信息。本文提出了一种利用Vega来实现柔性双臂空间机器人动画仿真的方法,简要介绍了其实现过程及仿真系统的结构。
郑洁张卫民吴昊孙富春
关键词：空间机器人三维动画动画仿真运动学分析
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共1页<1>
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