赵耀虹
- 作品数：41 被引量：67H指数：4
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种平面n构件串联机构工作空间分析方法
- 工作空间分析对于平面串联机构的设计很重要。提出了一种用于分析n构件工作空间的方法，通过引入虚拟构件，将其转化为平面三杆机构的工作空间分析问题。四杆园林修剪机器人研究实例表明该理论可以应用于机器人实际的设计过程中，并且结合...
- 李瑞琴赵耀虹肖登红梁晶晶
- 真空采血管自动盖帽机
- 一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工...
- 赵耀虹王吉昌陈焕军陈晓明苗智英梁世杰赵建文李瑞琴薛慧玲王自谦
- 文献传递
- 一种球面外骨骼髋关节康复机构
- 本发明属于髋关节外骨骼装置领域，具体涉及一种球面并联机构及可穿戴腰带部分，提供一种基于球面机构的髋关节外骨骼康复装置。其包括可穿戴腰带，髋关节机构，大腿固定装置。所述可穿戴腰带包括腰带、腰带内圈的柔性材料、腰带锁紧机构。...
- 赵耀虹王吉昌 王勇军 庞国旺李瑞琴
- 文献传递
- 一种转动中心可调节的踝关节康复机构
- 本发明提供一种转动中心可调节的踝关节康复机构，属于踝关节康复装置的技术领域，底座上固定中心柱和三个圆柱体；圆柱套筒与圆柱体构成圆柱副；可调机架包括下机架和上机架；下机架包括底杆和下侧杆，底杆中心的连接柱与中心柱构成转动副...
- 赵耀虹李龙飞王吉昌庞国旺王勇军
- 文献传递
- 喷码装箱可重构机器人的设计与运动特性研究
- 2025年
- 目的针对包装生产线中喷码装箱工序对运动自由度的差异化需求,提出一种基于可变轴线运动副(vA副)的喷码装箱可重构机器人。方法基于螺旋理论,分析机构处于2种模式下的自由度性质,利用闭环矢量法求解机构运动学反解,采用粒子群优化算法对机构正解进行求解,并对雅可比矩阵进行分析,以评估运动状态;分析机构在2种模式下末端执行器的可达工作空间,并对灵巧度进行分析。结果机构在2-RPS/UPU/UPS模式下具有2R1T自由度,在2-UPS/RPS/UPU模式下具有2R2T自由度,工作空间连续。结论机构在2-RPS/UPU/UPS模式下可用于产品喷码作业,在2-UPS/RPS/UPU模式下可用于产品装箱作业,提高了产品的生产效率。
- 高垚赵耀虹郭文孝张云帆李瑞琴宁峰平
- 关键词：灵巧度喷码装箱
- 一种下肢康复机器人
- 本发明属于下肢康复机器人装置领域，具体是一种下肢康复机器人。解决康复设备在进行康复训练时需要多个看护人员协作，人工帮助病人摆动肢体，费时费力，效率低下的问题，包括支撑机架、康复机构以及绑缚机构，支撑机架上安装有腰部约束装...
- 赵耀虹王吉昌 庞国旺 王勇军 李龙飞
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- 一种平面n构件串联机构工作空间分析方法
- 工作空间分析对于平面串联机构的设计很重要。提出了一种用于分析n构件工作空间的方法,通过引入虚拟构件,将其转化为平面三杆机构的工作空间分析问题。四杆园林修剪机器人研究实例表明该理论可以应用于机器人实际的设计过程中,并且结合...
- 李瑞琴赵耀虹肖登红梁晶晶
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- Autodesk Inventor软件在工程制图教学中的应用
- 2006年
- Autodesk Inventor软件在工程制图教学中得到了广泛应用,应用Autodesk Inventor软件系统可为工程制图教学课件提供高质量的素材。
- 赵耀虹王吉昌
- 关键词：工程制图教学
- 以设计为主线改革制图课程培养学生创新能力被引量：1
- 2006年
- 从培养学生的创新思维和创新能力出发,提出以结构设计和创新设计为主干,构建制图课程新的教学内容和体系,将工程制图理论和设计融为一个有机的整体。通过改革将为学生创新能力、创新思维的发展奠定基础,从而造就动手能力强、创新意识强的高素质人才。
- 李虹赵耀虹
- 关键词：机械制图教学改革
- 3-CRS/SP并联机构的位置分析及可达工作空间研究被引量：2
- 2017年
- 用螺旋理论对并联机构3-CRS/SP进行了自由度分析,确定出机构的自由度分布情况,并用修正的G-K公式进行验证。然后采用解析几何法求解此并联机构的位置反解,以机构动平台上3个顶点间的长度为约束条件,构建约束方程,研究该机构封闭解法下的全部位置正解。最后通过对机构添加合适的马达,搜索出中间支链在不同长度下的边界点,用MATLAB软件读取边界点位置后,绘制出了该机构的可达工作空间图。
- 王自谦赵耀虹李瑞琴赵建文陈晓明
- 关键词：并联机构
