薛钢
- 作品数：190 被引量：65H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金海洋可再生能源专项资金项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 基于力-距自适应调节的海床基原位探测系统
- 本发明属于海洋观测探杆的海底静力贯入试验技术领域，具体提出基于力-距自适应调节的海床基原位探测系统，包括多个挡位，将n个挡位的贯入力之间的关系和贯入行程之间的关系形成挡位选择表，用于挡位选择；方法包括：S1、选择挡位进行...
- 郭磊张志强朱雨森王凤浩薛钢刘延俊尉建功孙治雷
- 一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法
- 本发明涉及一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括机架、探测仪器、液压缸、水力翼板、电池舱和液压系统舱；机架为四棱柱结构的框架，其顶部为顶梁，中部固定安装有中框，沿中框周向安装有四个铰接板，四...
- 薛钢任平顺刘延俊白发刚薛祎凡
- 一种可变构多关节滑翔式水下机器人及其工作方法
- 本发明属于海洋探测装备技术领域，尤其为一种可变构多关节滑翔式水下机器人及其工作方法，包括密封电控舱、双翼舱、二自由度关节和密封浮力调节舱，所述密封电控舱、所述双翼舱、所述二自由度关节和所述密封浮力调节舱呈一字型分布，所述...
- 薛钢白发刚王泽锴宋学宁刘延俊
- 一种深海装备浮力调节系统及其工作方法
- 本发明涉及一种海装备浮力调节系统及其工作方法，属于海洋探测装备领域，该系统包括浮力油囊、出油口常开式电磁换向阀、溢流阀、液压马达、节流阀、出油口常闭式电磁换向阀、储油油囊、控制器、进油口常开式电磁换向阀、液压泵、减压阀、...
- 薛钢刘延俊郭磊杨旭司伟伟李志彤郭凤祥
- 文献传递
- 一种海洋剖面浮标
- 一种海洋剖面浮标，包括壳体、设置于壳体外的至少一个外油囊、以及设置于所述壳体内的至少一个内油囊，内油囊与所述外油囊连通；动力单元，动力单元驱动地连接所述内油囊，动力单元适于驱动所述内油囊以使得油液在所述内油囊和所述外油囊...
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- 文献传递
- 波浪能发电装置浮体形状参数对俘能性能影响被引量：14
- 2020年
- 为明确振荡浮子式波浪能装置浮体形状参数对俘能性能与工作稳定性的影响,建立线性能量输出系统作用下的浮体频域计算模型,推导俘能功率与俘能宽度比的计算公式,介绍浮体频域数值模拟步骤,运用ANSYS-AQWA软件开展研究,计算并对比不同底面形状和圆台半顶角下浮体的俘能功率与俘能宽度比,探讨浮体形状参数对其俘能性能的影响规律,为适用于锚泊浮台的波浪能供电装置浮体形状参数优化提供理论基础。研究结果表明:相对于圆锥和圆球底面,圆台底面的实际制作可行性高,且在中频波段的俘能性能与俘能稳定性均优于一般圆柱浮体;上大下小型圆台浮体的俘能性能和工作稳定性较好,半顶角增加时,浮体的俘能性能增加且可改善浮体的中频俘能性能,可根据工作波况合理选择最佳的半顶角,使得浮体具有最佳的俘能性能与工作稳定性。
- 刘延俊王伟陈志王冬海王登帅薛钢
- 关键词：波浪能形状参数
- 一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法
- 本发明涉及一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法，属于农业果蔬收获领域，包括蛇形仿生机械臂、升降装置和波动驱动装置。本发明采用模块化组件组成机械臂，实现机械臂长度可调节，通用性强；每个模块均可调节转角，夹爪模块、...
- 薛钢王泽锴刘延俊白发刚任平顺宋学宁高涵
- 一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法
- 本发明涉及一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，属于机械人领域，包括夹持液压缸、夹持拉杆活塞、回转液压泵、外安装座、内安装座和机械手；回转液压泵与回转套轴之间设置有齿轮转换机构，将回转液压泵的回转转化为外安装座的回转...
- 孙景余刘延俊薛钢袁凯王星耀
- 文献传递
- 一种封闭式全自由度波浪能发电装置及其工作方法
- 本发明涉及一种封闭式全自由度波浪能发电装置及其工作方法，属于波浪能发电技术领域，包括上壳体、下壳体、液压系统、一号能量捕获单元、二号能量捕获单元和三号能量捕获单元，一号能量捕获单元、二号能量捕获单元和三号能量捕获单元结构...
- 薛钢刘延俊黄淑亭谢玉东司伟伟刘大辉赵晖
- 文献传递
- 一种可自供能的水上自主监测救生装置
- 一种可自供能的水上自主监测救生装置，所述救生装置包括半球形壳体，在半球形壳体上设有：监测组件，用于对落水目标进行准确识别并当监测到落水目标时及时传输出救援信号；供能组件，用于为装置提供稳定持久的电能；动力组件，用于压缩空...
- 刘延俊孙军涛薛钢袁震宇闫祥磊
