胡晓光
- 作品数:7 被引量:13H指数:2
- 供职机构:吉林建筑工程学院更多>>
- 发文基金:吉林省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域:建筑科学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 具有主动约束阻尼层的柔性臂系统的优化控制研究
- 邹建奇苏铁坚胡晓光李玲姜浩钟春玲姜维成宋非非董云峰崔亚平段文峰蔡斌李妍金玉洁田伟
- 一、任务来源 吉林省科技发展规划项目:具有主动约束阻尼层的柔性臂系统的优化控制研究。 负责人:邹建奇 编号:20040535。二、应用领域和技术原理 1.应用领域 机械系统(包括车辆、机器人和航天器等)的数值仿真、设计和...
- 关键词:
- 关键词:弹性模量数值仿真柔性臂阻尼层
- 机械臂系统混沌运动的数值分析被引量:1
- 2005年
- 以双柔性机械臂系统为例,分析了这系统的非线性动力学特征———混沌运动,探索这些定性特征,对于研究多体系统动力学行为,有着非常重要的意义。
- 胡晓光邹建奇
- 关键词:机械臂动力学混沌
- 结构力学教学现状的分析及研究被引量:2
- 2004年
- 本文就近几年《结构力学》教学状况进行了分析,探讨研究了影响结构力学教学状况的各种因素。
- 胡晓光
- 关键词:教学
- 考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确定
- 2004年
- 以双柔性机械臂系统为例,研究其在重力平面内运动,且考虑关节弹性的动力学问题,建立了独立坐标形式的拉格朗日方程.去掉弹性效应后,运动方程可退化为刚性连杆模型下的结果.
- 邹建奇胡晓光宋菲菲
- 关键词:柔性机械臂动力学方程
- 最小余能原理在弹性圆板动力分析中的应用
- 2005年
- 本文应用最小余能原理的理论和方法,对弹性圆板进行动力分析,计算了固支边和简支边圆板的固有频率,以及干扰力作用下的动力响应,分别讨论了剪力和周边径向压力对动力参数的影响.
- 胡晓光苏铁坚
- 关键词:最小余能原理弹性圆板固有频率动力响应
- 论结构力学教学改革中学生综合能力的培养被引量:10
- 2005年
- 文章从结构力学的教学出发,寻求教学改革与提高学生综合能力的突破口,分析和探讨了培养和提高学生综合能力的有效方法和途径。
- 胡晓光
- 关键词:教学
- 计算机病毒一般机理的分析与杀除
- 1999年
- 以DOS环境下的文件型病毒为对象 ,分析计算机病毒的工作机理及杀除方法 。
- 陈静胡晓光秦琛
- 关键词:计算机病毒杀毒方法文件型病毒