章国锋
- 作品数：108 被引量：326H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 一种联合轻量级ToF传感器和RGB图像传感器共同估计场景深度的方法
- 本发明公开了一种联合轻量级ToF传感器和RGB图像传感器共同估计场景深度的方法，属于计算机视觉领域。轻量级ToF传感器测量场景深度并输出多个深度分布，RGB图像传感器则是采集RGB图像。该方法基于深度学习，通过神经网络结...
- 崔兆鹏张寅达李易瑾刘心阳鲍虎军章国锋
- 一种同时定位与地图构建方法
- 本发明公开了一种同时定位与地图构建方法，该方法能够可靠地处理强烈旋转和快速运动。该方法提出了一种基于关键帧的同时定位与地图构建算法框架，能够支持快速的局部地图扩张。在此框架下，提出一种新的基于多个单应矩阵的特征跟踪方法，...
- 章国锋鲍虎军刘浩敏
- 一种轻量级ToF传感器与RGB图像传感器的标定方法
- 本发明公开了一种轻量级ToF传感器与RGB图像传感器的标定方法。属于计算机视觉领域。轻量级ToF传感器测量场景深度并输出多个深度分布，RGB图像传感器则是采集RGB图像。该方法使用同时搭建有轻量级ToF传感器和RGB图像...
- 崔兆鹏张寅达刘心阳李易瑾鲍虎军章国锋
- 2024年度三维视觉前沿趋势与十大进展
- 2025年
- 三维视觉作为计算机视觉、图形学、人工智能与光学成像的交叉学科,是构建具身通用智能与元宇宙的核心基石。2024年,以神经辐射场和高斯泼溅为代表的可微表征技术持续发展和完善并逐渐突破传统三维重建边界,无论从微观细胞组织到宏观物理天体,还是从静态场景到动态人体,均取得显著的精度提升;在生成式人工智能技术和大模型规模定律(scaling law)的推动下,三维视觉迎来从优化到可泛化前馈生成的范式跃迁,并在可控数字内容生成方向取得重要进展和突破;具身智能持续备受关注,研究者逐渐意识到三维虚拟仿真数据和三维人体运动数据的捕捉和生成,是训练具身智能的核心关键;随着世界模型和空间智能的概念成为科技界热议的焦点,对物理世界进行建模、对空间关系进行理解、对未来状态进行预测成为重要研究方向,而这些都离不开三维视觉技术的支撑;此外,计算成像技术的革新则通过非传统视觉传感器与新型重建算法,突破了传统三维重建的物理限制与性能瓶颈。这些技术突破正推动着三维视觉进入“感知—建模—生成—交互”全链路智能化、规模化学习的新阶段。为促进学术交流,本文分析总结三维视觉领域前沿趋势,并遴选年度十大研究进展,为学术界与产业界提供参考观点。
- 刘烨斌苏昊高林弋力王鹤廖依伊施柏鑫曹炎培洪方舟董豪张举勇王鑫涛许华哲杨蛟龙康炳易楚梦渝孙赫陈文拯马月昕张鸿文郭裕兰周晓巍章国锋韩晓光戴玉超陈宝权
- 关键词：三维视觉三维重建
- 一种针对存在循环回路的图像序列的特征点匹配方法
- 本发明公开了一种针对存在循环回路的图像序列的特征点匹配方法，包括如下步骤：1)从图像序列中的每一帧图像上提取特征点；2)在图像序列的连续帧之间进行两遍特征匹配，生成与场景三维点对应的特征轨迹；3)根据与场景三维点对应的特...
- 章国锋鲍虎军董子龙
- 文献传递
- 一种基于原子力显微镜的微纳结构三维重建方法
- 本发明提出了一种基于原子力显微镜的微纳结构三维重建方法，能够应用到超精密加工，微纳尺度制造，微纳结构测量等领域。首先采用原子力显微镜系统和标准探针，获取待测微纳样品在倾斜可旋转载物台和平面载物台上的多视角AFM扫描数据；...
- 章国锋陈远流陈硕彭茂
- 一种低带宽全局一致的多机稠密建图方法
- 本发明公开了一种低带宽全局一致性的多机稠密建图方法，属于三维视觉领域。在基于视觉特征的多机视觉里程计和以子地图的单机稠密地图优化方法的基础上，本发明将此两种方法组合并拓展，增加了以网格数据包作为中介数据格式的稠密地图传输...
- 章国锋鲍虎军刘翔宇崔兆鹏叶伟才田超然
- 基于法线偏转网络的室内场景高保真重建方法
- 本发明公开了一种基于法线偏转网络的室内场景高保真重建方法，实现了从已知位姿的图像集中恢复精确室内3D表面。本发明方法在基于SDF值的体渲染框架下构建了一种法线偏转网络，该网络存储场景法线和法线先验之间的角度偏差。本发明建...
- 章国锋唐子钰叶伟才贺通
- 一种基于图像以及极稀疏三维点的深度补全方法
- 本发明公开了一种基于图像以及极稀疏三维点的深度补全方法。本发明使用深度学习以及传统的最优化方法，分别使用输入的三维点的不同属性，在输入的稀疏点数目较少的情况下得到正确的深度估计。本发明利用一组深度基解耦相对深度与绝对深度...
- 谢卫健褚冠宜钱权浩章国锋鲍虎军
- 一种基于对极几何的单目深度和位姿联合估计方法
- 本发明公开了一种基于对极几何的单目深度和位姿联合估计方法，属于三维视觉领域。本发明包括深度估计和位姿估计两个部分。深度估计模块是一个结合注意力机制的卷积网络模型；位姿估计过程使用稠密光流并筛选出精确的匹配点对，基于对极几...
- 章国锋鲍虎军蔡情情
- 文献传递
