甘男
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的地下矿用车辆自定位方法被引量：3
- 2012年
- 提出一种用于地下矿用车辆自定位的视觉路标定位法,在模拟巷道中摆放多个人工路标,通过车载视觉传感器寻找并识别路标,采用视觉测距方法计算车辆与路标之间的距离,最后依据三角定位原理推算出车辆所在位置。人工路标采用一维条码中密度较高的交叉25码编码,每个路标的视觉特征明显并且其编码在数据库中均有唯一的位置数据与之对应。视觉测距采用针孔成像模型,根据路标编码区实际高度与图像中编码高度的比例关系计算车辆到路标的距离。实验结果证明,提出的定位方法定位频率大于5 Hz,横、纵向定位误差分别小于110 mm和150 mm,基本能够达到车辆自主行驶的定位要求。
- 孟宇刘立马飞甘男付贤杰
- 关键词：矿用车辆路标识别条形码
- 基于机器视觉的地下无人铲运机定位技术
- 甘男
- 关键词：人工路标虚拟现实视觉识别
- 第四届智能车竞赛技术报告(节选)被引量：2
- 2010年
- 报告通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了设计者的思想和创意,具体表现在电路的创新设计,以及算法方面的独特想法。
- 严林甘男练丁榑张文明
- 关键词：飞思卡尔智能车MCU光电传感器
