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王汐

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇搜索
  • 8篇群机器人
  • 8篇机器人
  • 5篇目标搜索
  • 4篇多目标
  • 3篇未知环境
  • 3篇控制系统
  • 3篇基站
  • 3篇复杂环境
  • 2篇动目标
  • 2篇信息素
  • 2篇障碍物
  • 2篇搜索过程
  • 2篇搜索效率
  • 2篇区域信息
  • 2篇全局最优
  • 2篇人机
  • 2篇微小型
  • 2篇伪距
  • 2篇无人机

机构

  • 17篇湖南科技大学

作者

  • 17篇王汐
  • 13篇吴亮红
  • 10篇刘朝华
  • 9篇周少武
  • 8篇陈磊
  • 3篇曾照福
  • 2篇张帆
  • 2篇戴巨川
  • 2篇文丽
  • 1篇陈世强
  • 1篇王海桥
  • 1篇陈亮
  • 1篇李轶群
  • 1篇卢明
  • 1篇陈超洋
  • 1篇刘世光

年份

  • 2篇2025
  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法
本发明公开了基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知环境模型、目标响应函数；机器人检测目标信号，进行动态任务分工，形成子联盟；引入闭环调节，重新形成新的子联盟；未组成子联盟的机器人进行漫游...
张红强 边晓荟吴亮红周少武王汐刘朝华陈磊
一种三维未知复杂环境下无人机群多层协同围捕方法
本发明公开了一种三维未知复杂环境下无人机群多层协同围捕方法，包括步骤：S1：建立无人机运动模型和障碍物环境下无人机群围捕目标的运动模型；S2：建立多层围捕模型，包括三维简化虚拟受力围捕模型、扰动流体动态系统的避障方法和层...
张红强蒋萍陈超洋卢明吴亮红王汐左词立陈祖国刘朝华
一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法
本发明公开了一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法，控制系统包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人，其中：差分定位基站，用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算，然后将...
吴亮红曾照福周少武左词立王汐
文献传递
一种风力发电机组的振动减震系统
本发明公开了风力发电机组减震领域的一种风力发电机组的振动减震系统，包括采集模块、处理模块和可调减震单元；采集模块用于获取偏航系统和变桨系统产生的调节信号，整合为调节信号；处理模块用于根据风变化信号生成减震控制信号，并将减...
戴巨川文丽张帆王汐王店斌
基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法
本发明公开了基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知环境模型、目标响应函数；机器人检测目标信号，进行动态任务分工，形成子联盟；引入闭环调节，重新形成新的子联盟；未组成子联盟的机器人进行漫游...
张红强 边晓荟吴亮红周少武王汐刘朝华陈磊
一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法
本发明公开了一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法，控制系统包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人，其中：差分定位基站，用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算，然后将...
吴亮红曾照福周少武左词立王汐
文献传递
一种基于三角锥的群机器人多目标搜索方法
本发明公开了基于三角锥的群机器人多目标搜索方法，首先，提出了膨胀三角锥的方法，可以适用于各种不同非凸动态障碍物的预测和规避过程，不仅能有效规避障碍物还能减少不必要的避障过程；其次，根据搜索过程的两种不同状态，分别针对漫游...
张红强边晓荟吴亮红周少武王汐刘朝华陈磊
微小型群机器人组合定位系统研究
随着科学技术的不断发展，机器人制造技术不断提高，微小型群机器人因为其体积小，智能化高，低成本等优点在各行各业得到了广泛的应用。因为群机器人有如此之多的优点，近些年来，研究人员对群机器人的各项研究也逐步加深。但是群机器人的...
王汐
关键词：群机器人伪距差分AVR单片机GPS技术
文献传递
一种室外地面群机器人控制系统
本实用新型公开了一种室外地面群机器人控制系统，包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人，其中：差分定位基站，用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算，然后将差分修正数通过无线通...
吴亮红曾照福周少武左词立王汐
文献传递
一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法
本发明公开了一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法，包括以下步骤：建立群无人机多动态目标搜索模型；基于距离的动态任务分工，得到无人机对动态目标的搜索状态；判断无人机搜索状态，若无人机处于漫游状态，则进行基于置信区...
张红强王茂吴亮红周少武王汐边晓荟刘朝华陈磊
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