王永君
- 作品数:29 被引量:213H指数:9
- 供职机构:南京师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划资源与环境信息系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种基于COM的数字高程模型可视化管理模式被引量:1
- 2001年
- 提出一种基于部件对象模型(COM)体系的数字高程模型管理、分析与可视化解决方 案,在设计中,讨论了将可视化图形库(OpenGL等)与数字高程模型(DEM)结合的两种模型。 最后阐述了利用文中提出的管理模型开发的一种数字高程模型可视化管理部件包GeoVDT,该 工具包为地理信息系统基础软件Geostar4.0新版本的一部分。
- 王永君龚健雅
- 关键词:数字高程模型(DEM)三维可视化
- 基于向量代数的点与多边形拓扑关系的推理被引量:6
- 2011年
- 在分析向量代数的几何意义的基础上,提出了利用向量叉积的几何性质来判断点与多边形的拓扑关系,通过判断点生成一个水平向量,通过该向量和多边形各边的向量叉乘运算,利用k分量的符号来判断两向量的位置关系,并对各种位置关系赋予相应的权重值,最后根据权重值之和的奇偶性来判断点与多边形的位置关系。该算法无需计算出实际的交点,同时,还对某些特殊位置关系作了几何等价处理。从程序运行效果来看,该算法具有稳定性高、运行速度快等优点。
- 刘德儿王永君闾国年
- 关键词:拓扑关系向量代数多边形
- 基于深度学习的树木枝叶分类
- 梁冲王永君漆婷婷郭荣博
- 融合CNN和MRF的激光点云层次化语义分割方法被引量:16
- 2021年
- 三维点云语义分割的结果包含着对场景中多个目标的识别,是三维场景信息提取的重要环节,在智慧城市等多个领域扮演关键角色。由于三维激光点云数据量庞大、场景复杂性高等问题,大多数现有方法只能以相对较低的识别率提取有限类型的对象。本文提出了一种在三维激光点云场景中结合残差学习和马尔可夫随机场(MRF)优化的层次化多类型目标自动提取框架。该框架首先将点云滤波为地面点和非地面点;然后从非地面点中提取建筑物以降低场景复杂度;接着基于现有深度模型引入残差学习模块对剩下点云进行逐点分类;最后采用马尔可夫随机场进行后处理和分类结果优化,以提高激光点云语义分割的准确率。对3个室外大规模点云场景分别进行的试验结果表明,本文方法可以对多种类型的点云场景进行有效语义分割,每个数据集的3项指标(召回率、精确度和F1值)分别为(94.6%、96.8%、95.7%)、(88.5%、90.5%、89.2%)和(95.3%、95.2%、95.3%)。此外,与现有较前沿方法相比,本文方法显著提高了语义分割性能。
- 蒋腾平王永君张林淇梁冲孙剑
- 关键词:激光点云
- 一种基于COM的数字高程模型可视化管理模式
- 提出一种基于部件对象模型(COM)体系的数字高程模型管理、分析与可视化解决方案,在设计中,讨论了将可视化图形库(OpenGL等)与数字高程模型(DEM)结合的两种模式.最后阐述了利用文中提出的管理模式开发的一种数字高程模...
- 王永君龚健雅
- 关键词:部件对象模型数字高程模型三维可视化基础软件
- 文献传递
- 室内SLAM点云的快速分割研究被引量:3
- 2018年
- 建筑物内部结构和环境复杂,由此产生的噪声等影响使其无法直接运用于室外建模中已经成熟的点云分割算法。为降低噪声带来的影响,本文提出利用直方图统计法,分别对点云进行Z轴方向和X-Y轴方向上的直方图统计,从而分割出地板面,天花板面以及墙面的"候选点"。以K-D树构建空间数据索引,计算点云中各点的法向量以及曲率,将"候选点"中面与面相交处曲率"突变"的点去除,利用区域生长算法分割出建筑物的地板面、墙面以及天花板面。以NavVis公司的M3三维激光扫描车获取的室内SLAM点云数据,对本文方法检验,实验结果表明该方法能有效地降低噪声带来的影响,并且可以对平面点云数据进行分割提取。
- 汤涌王永君贾昀腾
- 关键词:直方图统计区域生长算法点云分割
- DEM与地形分析的并行计算被引量:21
- 2012年
- 总结了数字高程模型构建、特征提取等并行算法的研究进展,概述了不同并行算法的主要内容;探讨了DTA并行技术在海量地形数据可视化和高性能地学计算的应用,随着DEM的需求日益增大,高精度、高分辨率DEM产品及其附加服务也逐步产品化。最后,通过分析并行计算发展的关键问题,提出DTA并行技术的研究趋势及研究意义,合适的数据划分和结果融合策略、通用并行算法、容错机制和负载均衡策略的设计是今后研究的重要内容,尤其是如何在多种计算模式共同发展的背景下利用并行计算解决地学难题,从而得到更接近现实世界地理环境的模拟,并扩大数字地形分析的应用范围。
- 宋效东刘学军汤国安王永君田剑窦万峰
- 关键词:数字高程模型数字地形分析并行计算
- 基于不规则三角网的河网提取算法被引量:20
- 2008年
- 本文提出了一种基于不规则三角网(Triangulated Irregular Network,TIN)的河网水系提取算法。讨论了河网水系的结构模式,包括河网水系的组织结构、层次结构和拓扑结构,并给出了河网水系描述的拓扑数据结构。在分析TIN中三角形各边的汇流特性基础上,依据矢量代数理论,讨论了三角形各边和水流方向的关系,并给出了各边汇流特性的判断准则。基于上述理论,设计了TIN的河网水系提取算法,并通过实例进行了分析验证。
- 刘学军王永君任政卢华兴
- 关键词:不规则三角网河网提取流域数字高程模型
- 功能性规则约束下的三维点云道路设施语义标注被引量:3
- 2018年
- 三维场景的语义标注研究是机器视觉、摄影测量以及机器学习等领域的热门研究课题.但基于移动激光扫描数据的道路设施精确解释仍处于瓶颈期.提出一种基于逻辑关系和功能性对道路设施进行语义标注的新方法,先总结制定道路设施相关的特征符号和规则,再根据所定义的规则功能对点云数据进行语义标注.基于该方法对国内某中等城市道路点云数据进行了相当详尽的解释,正确提取了93%的杆状物体,并全部正确识别.对于杆状物体的附件(如灯头、交通标志等),基本正确识别且有效标记.与改进的RANSAC算法相比,该方法提供了一个较好的解决方案,有助于在城市环境中自动绘制详细的道路设施.
- 蒋腾平王永君陶帅兵李云莉刘姗
- 关键词:交通标志点云
- 面向虚拟地理环境的三维可视化架构研究被引量:7
- 2006年
- 提出了虚拟地理环境的可视化架构应该由三个部分组成:数据模型接口,模型集成接口和可视化流程管理;在将这三部分结合成一个完整体系的同时,分别讨论了三者在面向虚拟地理环境三维可视化架构中所起的作用,并且针对一些技术性难点提出了相应的解决方案。
- 陈旻温永宁王永君刘立嘉